[发明专利]连体压缩垃圾箱及其控制系统和控制方法

说明书

本发明公开了一种连体压缩垃圾箱的控制方法，包括启动系统，控制压缩油缸和装载油缸同时工作；获取驱动电机的实时功率；判断所述实时功率是否达到额定功率；如果是，则控制所述压缩油缸缩回，以使压缩机构退回；获取所述压缩油缸的行程位置；判断所述压缩机构退回前所述压缩油缸是否走完全部行程；如果否，则控制所述压缩油缸和所述装载油缸交替工作。此时整个系统动力都能用于驱动压缩油缸或装载油缸，在功率不变的情况下，压缩油缸压力明显增大，从而增加连体压缩垃圾箱的装载量，交替工作模式所用时间要远远小于正常工作模式，显著提高了连体压缩垃圾箱的工作效率和稳定性。本发明还公开了一种应用上述控制方法的连体压缩垃圾箱及其控制系统。

技术领域

本发明涉及垃圾处理领域，特别是涉及一种连体压缩垃圾箱的控制方法。此外，本发明还涉及一种连体压缩垃圾箱及其控制系统。

背景技术

在城市垃圾处理过程中，连通压缩垃圾箱被广泛应用，一般与拉臂车配套使用，成为城市生活垃圾收集运输的常用方式之一。连体压缩垃圾箱通常置于城市路边僻静角落的垃圾站内，用于收集周边城区垃圾，并对收集的垃圾进行压缩处理，通过拉臂车将连体压缩垃圾箱运往垃圾中转站或垃圾填埋场倾倒。

为了尽量减少对周边居民生活的影响，除了合理安排收集垃圾的时段外，还要求连体压缩垃圾箱在收集垃圾时，装载速度快，以减少装载时间；装载量大，以减少运输次数。但是现有技术中，因节能的需要及液压动力系统体积的限制，在液压动力系统电机功率不变的情况下，为了提高连体压缩垃圾箱的装载速度和装载量，液压动力系统需要选用排量更大的油泵。根据液压原理，液压动力系统的总功率为系统压力与同一时间内液压泵总流量的乘积，在液压动力系统压力不变的情况下，增大液压泵的流量，则液压动力系统的电机功率显然增大，会超过额定功率，损坏驱动电机。即箱内装载的垃圾到达一定量时，压缩油缸的工作压力会增大，驱动电机的工作功率会超过额定功率，影响设备的正常工作。

因此，如何提供一种稳定高效的连体压缩垃圾箱及其控制系统和控制方法是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种连体压缩垃圾箱的控制方法，在工作压力增大的情况下，驱动电机的功率不会超过额定功率，提高设备的工作效率和稳定性。本发明的另一目的是提供一种应用上述控制方法的连体压缩垃圾箱及其控制系统，在工作压力增大的情况下，驱动电机的功率不会超过额定功率，提高设备的工作效率和稳定性。

为解决上述技术问题，本发明提供一种连体压缩垃圾箱的控制方法，包括：

启动系统，控制压缩油缸和装载油缸同时工作；

获取驱动电机的实时功率；

判断所述实时功率是否达到额定功率；

如果是，则控制所述压缩油缸缩回，以使压缩机构退回；

获取所述压缩油缸的行程位置；

判断所述压缩机构退回前所述压缩油缸是否走完全部行程；

如果否，则控制所述压缩油缸和所述装载油缸交替工作。

优选地，所述获取驱动电机的实时功率前，获取用于检测所述实时功率的功率变送器的工作状态，并根据所述工作状态判断所述功率变送器是否正常工作，如果是，则获取所述实时功率。

优选地，所述根据所述工作状态判断所述功率变送器是否正常工作的结果若为否，则获取所述压缩油缸内的实时压力；

判断所述实时压力是否达到系统压力；

如果是，则控制所述压缩油缸缩回，以使所述压缩机构退回；

获取所述压缩油缸的行程位置；

判断所述压缩机构退回前所述压缩油缸是否走完全部行程；