[发明专利]车门连接结构、车门开闭控制系统及车辆

权利要求书

1.一种车门连接结构，包括：铰链(10)，所述铰链(10)具有车门页(11)和车身页(12)，所述车门页(11)的铰轴(111)上形成有齿轮(112)；第一连杆(21)，所述第一连杆(21)上设置有使其可转动地连接在车门上的第一转轴(31)，所述第一连杆(21)上形成有能够伸入到所述齿轮(112)的齿槽中的第一限位齿(211)，其特征在于，所述车门连接结构还包括驱动件(40)，连接在所述第一连杆(21)上，用于驱动所述第一连杆(21)绕所述第一转轴(31)转动，以使所述第一限位齿(211)伸入或脱离所述齿槽。

2.根据权利要求1所述的车门连接结构，其特征在于，所述第一限位齿(211)和/或齿轮(112)的尖端形成有导向尖角。

3.根据权利要求1所述的车门连接结构，其特征在于，还包括：

第二连杆(22)，所述第二连杆(22)通过所述第一转轴(31)可转动地连接在所述车门上，所述第二连杆(22)上形成有能够伸入到所述齿槽中的第二限位齿(221)，所述第一限位齿(211)和所述第二限位齿(221)位于所述齿轮(112)的对侧；

第三连杆(23)，所述第三连杆(23)上设置有使其可转动地连接在所述车门上的第二转轴(32)，所述第三连杆(23)分别与所述第一连杆(21)、所述第二连杆(22)可转动地连接，以使所述第二限位齿(221)与所述第一限位齿(211)同时伸入或脱离所述齿槽。

4.根据权利要求3所述的车门连接结构，其特征在于，所述第一转轴(31)和所述第二转轴(32)分别固定在安装支架(50)上，以通过所述安装支架(50)固定在所述车门上。

5.根据权利要求3所述的车门连接结构，其特征在于，所述驱动件(40)包括电磁阀(41)和连接在所述电磁阀(41)上的驱动杆(42)，所述驱动杆(42)固定在所述第一连杆(21)上。

6.根据权利要求5所述的车门连接结构，其特征在于，所述驱动件(40)还包括弹性件(43)，所述弹性件(43)弹性抵顶在所述第一连杆(21)和所述第二连杆(22)之间，用于驱动二者转动以使所述第一限位齿(211)和所述第二限位齿(221)脱离所述齿槽。

7.根据权利要求6所述的车门连接结构，其特征在于，所述弹性件(43)为压缩弹簧，所述驱动杆(42)穿过所述第二连杆(22)并固定在所述第一连杆(21)上，所述压缩弹簧套设在所述驱动杆(42)的外侧。

8.一种车门开闭控制系统，其特征在于，包括：

根据权利要求1-7中任一项所述的车门连接结构；

传感器，用于检测所述车门的关闭路径上是否有障碍物；

控制器，分别与所述传感器和所述驱动件(40)电连接，以在所述车门的关闭路径上有障碍物时驱动第一限位齿(211)伸入所述齿槽，在所述车门的关闭路径上没有障碍物时驱动所述第一限位齿(211)脱离所述齿槽。

9.根据权利要求8所述的车门开闭控制系统，其特征在于，所述传感器为红外线感应器。

10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-7中任一项所述的车门连接结构或根据权利要求8或9所述的车门开闭控制系统。