[发明专利]工具机服务控制模拟装置及受控体模型的建立方法

说明书

本发明提供一种工具机服务控制模拟装置及受控体模型的建立方法。工具机服务控制模拟装置包括受控体模型及处理器。受控体模型包括位置函数、速度函数及驱动器特性参数。处理器包括控制信号接收器及模拟器。控制信号接收器用以接收服务命令。模拟器响应服务命令，依据位置函数、速度函数及驱动器特性参数，产生模拟路径。

技术领域

本申请涉及一种服务控制模拟装置及受控体模型的建立方法，且特别涉及一种工具机服务控制模拟装置及受控体模型的建立方法。

背景技术

工具机由上百个或上千个元件所组成。此些元件组装后难免会有组装误差，且即使是同一批生产的元件，元件质量(如实际公差)也不完全一致。如此，导致每台组装后的工具机的性能多少会有性能上的差异。因此，在工具机出货前，必须对工具机进行实测及调校。然而，实测方式必须让工具机的工作平台实际运动，是一种耗时且效率低的测试方式。

发明内容

因此，本申请提出一种工具机服务控制模拟装置及受控体模型的建立方法，可改善前述已知问题。

根据本申请的一实施例，提出一种受控体模型的建立方法。受控体模型的建立方法包括以下步骤。接收一工具机的一受控体在数个驱动频率下的数个时域位置信息、数个时域速度信息及数个时域扭力信息；将此些时域位置信息、此些时域速度信息及此些时域扭力信息分别转换成数个频域位置信息、数个频域速度信息及数个频域扭力信息；依据此些频域位置信息、此些频域速度信息及此些频域扭力信息，得到数个频域位置转移响应点及数个频域速度转移响应点；计算此些频域位置转移响应点，以得到一位置函数；计算此些频域速度转移响应点，以得到一速度函数；以及，将位置函数及速度函数与一驱动器特性参数结合。

根据本申请的另一实施例，提出一种工具机服务控制模拟装置。工具机服务控制模拟装置包括一受控体模型及一处理器。受控体模型包含一驱动器特性参数。处理器包括一信号接收器及一函数计算器。信号接收器用以接收一工具机的一受控体在数个驱动频率下的数个时域位置信息、数个时域速度信息及数个时域扭力信息。函数计算器用以：将此些时域位置信息、此些时域速度信息及此些时域扭力信息分别转换成数个频域位置信息、数个频域速度信息及数个频域扭力信息；依据此些频域位置信息、此些频域速度信息及此些频域扭力信息，得到数个频域位置转移响应点及数个频域速度转移响应点；计算此些频域位置转移响应点，以得到一位置函数；计算此些频域速度转移响应点，以得到一速度函数；以及，将位置函数及速度函数结合至受控体模型内的驱动器特性参数。

根据本申请的另一实施例，提出一种工具机服务控制模拟装置。工具机服务控制模拟装置包括一受控体模型及一处理器。受控体模型，包括一位置函数、一速度函数及一驱动器特性参数。处理器包括一控制信号接收器及一模拟器。控制信号接收器用以接收一服务命令。模拟器响应服务命令，依据位置函数、速度函数及驱动器特性参数，产生一模拟路径。

为了对本申请的上述及其他方面有更佳的了解，下文特举实施例，并配合附图详细说明如下：

附图说明

图1绘示依照本申请一实施例的工具机服务控制模拟系统的俯视图。

图2绘示图1的受控体模型的建立流程图。

图3绘示依照本申请一实施例的数个频域位置转移响应点的示意图。

图4绘示依照本申请一实施例的位置函数的示意图。

图5绘示依照本申请另一实施例的工具机服务控制模拟装置的示意图。

图6绘示图5的工具机服务控制模拟装置所模拟出的模拟路径图。

【符号说明】

100、100’：工具机服务控制模拟装置

110：受控体模型

111：驱动器特性参数