[发明专利]用户手指位置信息的确定方法及装置、投影仪、投影系统

权利要求书

1.一种用户手指位置信息的确定方法，其特征在于，包括：

对实时景深图像和背景图像进行处理，生成第一深度图像，其中，所述第一深度图像为所述实时景深图像记录的投影点到景深模组的距离和所述背景图像记录的投影点到所述景深模组的距离相减处理后得到的图像；

根据第一深度阈值范围，从所述第一深度图像中确定包含有用户手指的图像区域；

根据所述包含有用户手指的图像区域，确定用户手指位于的预设区域，其中，所述预设区域包括第一区域和第二区域，所述第一区域为投影模组投放到平面物体上的投影面的边缘区域，所述第二区域为所述投影模组投放到平面物体上的投影面除去所述边缘区域后的区域；

在所述用户手指位于所述第一区域时，根据第二深度阈值范围，从所述第一区域中判断是否检测到包含有用户手指的图像区域，其中，所述第二深度阈值范围中的各深度值位于所述第一深度阈值范围内；

在判断结果为是时，利用从所述第一区域中确定出的包含有用户手指的图像区域，确定用户手指位置信息；

所述方法还包括：

在所述用户手指位于所述第二区域时，利用从所述第一深度图像中确定包含有手指的图像区域，确定用户手指位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时景深图像为在用户手部与投影模组投放到平面物体上的投影面交互时，根据景深模组投放的投影面上的各投影点到所述景深模组的距离生成的图像，

所述背景图像为在用户手部未与所述投影模组投放的投影面交互时，根据所述景深模组投放的投影面上的各投影点到所述景深模组的距离生成的图像，

其中，所述景深模组投放的投影面覆盖所述投影模组投放的投影面。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在利用从所述第一区域中确定出的包含有用户手指的图像区域，确定用户手指位置信息之前，所述方法还包括：

获取预定帧数的景深图像，其中，所述预定帧数的景深图像为所述实时景深图像之后对应的景深图像；

分别对所述预定帧数的景深图像和背景图像进行处理，生成多个第二深度图像；

在各第二深度图像的第一区域中，根据所述第二深度阈值范围，均确定包含有用户手指的图像区域时，确定用户触发与所述投影模组投放的投影面的交互操作。

4.根据权利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，

利用从所述第一区域中确定出的包含有手指的图像区域，确定用户手指位置信息，包括：

在所述第一区域中设立二维坐标系；

确定所述包含有手指的图像区域中各点的x轴坐标值和y轴坐标值；

确定所述各点的x轴坐标值的均值和y轴坐标值的均值，并将所述各点的x轴坐标值的均值和y轴坐标值的均值作为用户手指位置信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一深度阈值范围为0～30mm，所述第二深度阈值范围为0～10mm。