[发明专利]用户手指位置信息的确定方法及装置、投影仪、投影系统

说明书

本发明公开了一种用户手指位置信息的确定方法及装置、投影仪、投影系统，该方法包括：对实时景深图像和背景图像进行处理，生成第一深度图像；根据第一深度阈值范围，从第一深度图像中确定包含有用户手指的图像区域；根据包含有用户手指的图像区域，确定用户手指位于的预设区域，其中，预设区域包括第一区域和第二区域；在用户手指位于第一区域时，根据第二深度阈值范围，从第一区域中判断是否检测到包含有用户手指的图像区域，其中，第二深度阈值范围中的各深度值位于第一深度阈值范围内；在判断结果为是时，利用从第一区域中确定出的包含有用户手指的图像区域，确定用户手指位置信息。

技术领域

本发明涉及投影仪技术领域，更具体地，涉及一种用户手指位置信息的确定方法及装置、投影仪、投影系统。

背景技术

投影仪是一种可以将图像或视频投射到幕布上的设备，可以通过不同的接口同计算机、VCD、DVD、游戏机、DV等相连接播放相应的视频信号。目前，交互式投影仪成为发展趋势。

交互式投影仪包括有投影模组和景深模组。投影模组用于将图像或视频投射到平面物体上。参见图1，投影模组为一投影灯，该投影灯安装在投影支架上，投影灯可投出一个投影区域。该投影可为游戏界面、网上购物界面或者餐厅菜单，用户可与该投影区域进行交互。景深模组也可在平面物体上形成投影面。景深模组用于测量景深模组投放的投影面的各投影点到景深模组的距离。景深模组利用各投影点到景深模组的距离可生成一个矩阵，该矩阵中每一个元素代表对应的投影点到景深模组的距离。

当用户手部未与投影模组投放到平面物体上的投影面进行交互时，景深模组根据测量得到的景深模组的投影面上的各投影点到景深模组的距离生成背景图像。当用户手部与投影模组投放到平面物体上的投影面进行交互时，景深模组根据测量得到的景深模组的投影面上的各投影点到景深模组的距离生成实景图像。将用户手部未与投影面进行交互时背景图像中各点对应的距离，与用户手部与投影面进行交互时实景图像中各点对应的距离进行相减，得到深度图像。根据深度阈值范围，从深度图像中确定出位于深度阈值范围内的点，这些点组成了用户手体对应的图像区域。

现有技术中，深度阈值范围一般为[0mm，30mm]。利用[0mm，30mm]的深度阈值范围确定用户手指位置信息时，会存在下面的问题。参见图1，假设手指肚厚度大约为10mm，那么用户手部在与投影模组投放到平面物体上的投影面进行交互时，若用户手指部分距离桌面20mm时，即使用户没有触碰到投影面，系统也会默认用户触发点击操作。这种触发点击操作若是对投影面中心区域而言，一般不会是误触发操作，因为用户在进行与投影面的交互操作时，用户手指的运动方向一般是逐渐靠近用户想要触碰的投影面上的点击位置，利用景深模组采集到的用户手指部分距离桌面20mm时刻对应的景深图像，确定出的用户的手指位置信息，基本与用户想要触碰的投影面上的点击位置相同。若是对投影面的边缘区域而言，一般为误触发操作，这是由于用户在完成与投影面的交互操作后，用户通常将手部移动到靠近投影面边缘区域的非交互区域范围，在移动过程中，当用户手指部分距离桌面20mm时，系统就会默认用户触发点击操作。尤其是当在投影面的边缘区域位置存在一些交互按钮(例如，确认按钮，切换模式按钮等等)时，上述误触发操作的可能性就会更大。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种用户手指位置信息的确定方法的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种用户手指位置信息的确定方法，包括：

对实时景深图像和背景图像进行处理，生成第一深度图像，其中，所述第一深度图像为所述实时景深图像记录的投影点到景深模组的距离和所述背景图像记录的投影点到所述景深模组的距离相减处理后得到的图像；

根据第一深度阈值范围，从所述第一深度图像中确定包含有用户手指的图像区域；