[发明专利]一种中药自动煎药装置及方法

说明书

技术领域

本发明提供了一种中药自动煎药装置及方法，涉及中药煎制领域。

背景技术

中药煎制的火候和时长均对中药的药性有着较大的影响，因此当代的中药煎药程序多为人工操作，且对煎药人员有一定的经验要求。

但是人工操作的耗时较长，占用人力较重，且人工操作相较于机械加工自动化程度较低，容易产生误操作且不易发现，而药品安全直接影响服用者的生命健康状况，煎制失败将导致药品作废造成浪费。

发明内容

为了解决以上问题，本发明提供了一种中药自动煎药装置，能够有效提高中药煎药的自动化水平。

本发明的技术方案如下：一种中药自动煎药装置，包括控制系统、可回转的机械手和至少两个煎药锅，所述煎药锅环绕机械手放置，每个煎药锅与机械手旋转中心的距离相同，所述机械手的抓取范围内设置有药材取用区，所述药材取用区内放置药桶，药桶内盛放有待煎制中药药材；所述机械手可将药桶抓取并放送至煎药锅内，所述药桶的结构与煎药锅内部的结构相配合，所述药桶的侧壁上均匀设置有孔洞；所述控制系统包括机械手控制系统和煎药锅控制系统，所述机械手控制系统与机械手连接，所述机械手控制系统通过控制机械手运动实现对药桶的取放动作，以及对煎药锅锅盖的启闭动作；所述煎药锅控制系统与煎药锅连接，所述煎药锅控制系统通过控制煎药锅的工作状态实现煎药过程。

本发明技术方案还提供了一种中药自动煎药方法：

（1）药材就位：将配好的中药药材置入药桶，将药桶位于药材取用区域；

（2）煎药准备：机械手将药桶抓取并放入煎药锅内，加水，关上煎药锅盖并扣实后，锁上保险，关闭排气阀门；

（3）煎药：煎药锅对药品进行煎制；

（4）取药：煎药完成后，机械手打开排气阀，拉开保险，掀起锅盖，取出药桶，放到药材运输区域；

（5）清洗：机械手抓取部的旋转喷头喷射出水流对药桶进行清洗；

（6）机械手复位。

本发明的有益效果为：本发明提供了一种中药自动煎药装置及方法，通过煎药机与机械手配合工作的方法，使用机械手将放置在药桶内的待煎制药材放置进煎药机内进行煎制，利用机械手的灵活性和自动化程度实现对药桶的取放以及煎药锅锅盖的启闭，能够良好的保证工作的准确性，释放了人力。

多个煎药锅距离机械手回转中心的距离相同，能够节省调节距离的时间，减轻程序设计的复杂程度。

同时操作人员可以通过控制系统对煎药过程进行调控，能够及时发现煎制过程中的问题，如煎制时间、火候、煎制进度等，保障了煎药的准确性，从而保证药品安全，避免药物的浪费。

附图说明

图1为本发明自动煎药装置安装示意图；

图2为本发明多功能煎药机示意图；

图3为本发明机械手抓取部分结构示意图；

图4为本发明机械手抓取部分主视示意图；

图5为本发明药桶侧视示意图；

图6为本发明药桶俯视示意图。

其中，1、机械手，2、煎药锅，21、锅盖位置感应器，22、锅盖扣实感应器，23、锁定保险位置感应器，3、传送带，4、传送通道，5、药桶，51、内置加强筋。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本发明作进一步介绍。

同时，由于下文所述的只是部分实施例，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例1：一种中药自动煎药装置，包括控制系统、可回转的机械手1和四个煎药锅2。

如图1所示，煎药锅2环绕机械手1放置，每个煎药锅2与机械手1的旋转中心的距离相同，且相邻的煎药锅2之间的偏转角度相同。

机械手1的抓取范围内设置有药材取用区，药材取用区内放置有盛放有待煎制中药药材的药桶5，药桶5放置在传送带3上，通过传送通道4和AGV小车或其他物流装置从配药室运送而来。

药桶5的结构与煎药锅2内部的结构相配合，机械手1包括抓取部，药桶5的顶部边缘设置有内置加强筋51，抓取部为内撑结构，内撑结构与内置加强筋51结构配合，抓取部可将药桶5抓取并放送至煎药锅2内，以方便抓取药桶且不会受到煎药锅结构的影响。

药桶5的侧壁上均匀设置有孔洞，以便排出药液，药桶5的底部为中空结构，以配合煎药锅2进行挤渣。

内置加强筋51上对称设置有两个挤压板安装槽，挤压板安装槽位于内置加强筋51的同一中心线上，挤压板通过挤压板安装槽安装在药桶5内，即，挤压板的最大边长度与药桶5的内径几乎相同，以保证良好的挤压效果。