[发明专利]一种防撞无人机在审
| 申请号： | 201711410479.6 | 申请日： | 2017-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN109956031A | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 尤宏刚 | 申请（专利权）人： | 西安恒川电子商务有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D45/00;B64D47/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710077 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制模块 下连接座 检测端 连接杆 障碍物 底面 防撞 防撞检测装置 距离检测模块 上连接座 顶面 导线电连接 无人机控制 固定设置 距离信息 全面检测 坠落 失控 飞行 检测 | ||
1.一种防撞无人机，包括无人机的主体(1)，以及设置于主体(1)内的控制模块，其特征在于：还包括固定设置于主体(1)下方的防撞检测装置(2)，该防撞检测装置(2)包括上连接座(3)，连接杆(4)，下连接座(5)，检测端(6)，所述上连接座(3)的底面中部与连接杆(4)的顶面固定连接为一体，所述连接杆(4)的底面与下连接座(5)的顶面中部固定连接为一体，所述下连接座(5)的底面与检测端(6)固定连接，该检测端(6)上设置有多个距离检测模块(8)，所述多个距离检测模块(8)与控制模块通过导线电连接，用于将检测到的距离信息发送到控制模块，以便控制模块进行判断，躲避障碍物。
2.如权利要求1所述的防撞无人机，其特征在于：所述距离检测模块(8)设置有8个，并且均匀设置于检测端(6)的侧壁上。
3.如权利要求1所述的防撞无人机，其特征在于：所述下连接座(5)的底面中部设置有卡槽(9)，所述检测端(6)的顶面中部设置有凸槽(10)，该凸槽(10)与卡槽(9)吻合，用于固定检测端(6)。
4.如权利要求3所述的防撞无人机，其特征在于：所述卡槽(9)的一侧上设置有凹槽(11)，所述凸槽(10)的一侧设置有与凹槽(11)对应的凸块(12)，凹槽(11)与凸块(12)配合，用于确定检测端(6)的安装方向。
5.如权利要求1所述的防撞无人机，其特征在于：所述距离检测模块(8)为红外测距模块，其型号为GP2Y0D02YK。
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