[发明专利]一种回旋体潜水设备

权利要求书

1.一种回旋体潜水设备，其特征在于：包括外壳体(2)、设置于外壳体(2)内的内壳体(4)以及设置于内外壳体之间的机械悬浮支撑机构(11)，所述机械悬浮支撑机构(11)包括若干个用于供内壳体(4)相对外壳体(2)回旋滑动的可制动轨道结构；所述内壳体(4)与设置于外壳体(2)外的主动力输出设备相连，外壳体(2)上设置有呈环状排列的多个辅助动力输出设备；

所述机械悬浮支撑机构(11)具体包括多个沿外壳体(2)的壁面设置的支撑管体，支撑管体上设置有多个呈线型排列的轴承组(14)，不同支撑管体的多个高度位置处的轴承组(14)上设置有支撑轨道面，相同高度位置的支撑轨道面构成环状排列的可制动轨道，内壳体(4)通过不同高度位置的多个可制动轨道可旋转的支撑于外壳体(2)内；

所述主动力输出设备停止的情况下，辅助动力输出设备使内外壳体相对转动，外壳体(2)转动到转向目标角度时辅助动力输出设备停止，同时，支撑管体上的轴承组经制动停止，使内壳体(4)与外壳体(2)停止相对转动，然后主动力输出设备启动，推动潜水设备前进或后退。

2.根据权利要求1所述一种回旋体潜水设备，其特征在于：所述外壳体(2)和内壳体(4)采用中部截面积大于两端截面积的空心回转体结构。

3.根据权利要求1所述一种回旋体潜水设备，其特征在于：所述轴承组(14)包括两个端面相对且内圈均与支撑管体相连的轴承。

4.根据权利要求1所述一种回旋体潜水设备，其特征在于：所述支撑管体上的轴承组(14)依次相连，位于支撑管体端部的轴承组(14)与设置于外壳体(2)上的制动设备相连。

5.根据权利要求1所述一种回旋体潜水设备，其特征在于：所述内壳体(4)内包括动力能量转换室(8)，外壳体(2)为腔体结构，腔体结构内设置有能量储存设备，支撑管体内设置有内外壳体能量输出接收线路。

6.根据权利要求5所述一种回旋体潜水设备，其特征在于：所述能量储存设备为自电池组。

7.根据权利要求1所述一种回旋体潜水设备，其特征在于：所述主动力输出设备及辅助动力输出设备为螺旋推进器。