[发明专利]一种飞行器重量重心自动测量装置及其控制方法

权利要求书

1.一种飞行器重量重心自动测量装置，其特征在于，包括固定前秤(1)和固定后秤(8)，固定前秤(1)和固定后秤(8)的中心线上设置有滑动中秤(5)，且固定前秤(1)、固定后秤(8)和滑动中秤(5)呈三角形设置；所述固定前秤(1)和固定后秤(8)均包括一个数字式称重台，数字式称重台下方连接有升降结构(18)，数字式称重台的下方还设置有激光位移传感器(9)；

所述滑动中秤(5)包括一个数字式称重台，数字式称重台的下方连接有升降机构(18)，升降机构(18)设置在秤体滑移模块(15)上；滑动中秤(5)的两侧均连接有一个自封连动模块(13)，自封连动模块(13)的一侧设置有检修模块；

所述两个自封连动模块(13)均与秤体滑移模块(15)连接，并且带动秤体滑移模块(15)进行移动，从而秤体滑移模块(15)带动其上方的滑动中秤(5)移动；

所述秤体滑移模块(15)包括固定在升降机构(18)下方的滑移导轨(10)，滑移导轨(10)的两端与自封滑动模块连接；

所述自封连动模块(13)包括钢丝绳(11)，钢丝绳(11)的一端与滑动导轨(10)的端部连接，且钢丝绳(11)穿过多个自封板(4)向上延伸，且钢丝绳(11)的另一端固定有连动板，其中部分自封板设置在水平的垫板(3)上，且其余自封板为竖直状态；且竖直的自封板和水平的自封板的连接处设置有导轮(2)；

升降机构(18)底部连接有单丝杠移动结构(17)，升降机构(18)底部两端还分别连接第一连动板(6)与第二连动板(14)。

2.根据权利要求1所述的飞行器重量重心自动测量装置，其特征在于，所述固定前秤(1)、滑动中秤(5)和固定后秤(8)均与控制柜(12)连接。

3.根据权利要求1所述的飞行器重量重心自动测量装置，其特征在于，所述升降结构(18)为四丝杠同步升降组件。

4.一种如权利要求1所述的飞行器重量重心自动测量装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1，首先根据被测飞机的机轮轮距选择滑动中秤的位置，并且将被测飞机牵引至秤台上；

步骤S2，然后通过升降结构(18)将秤台上被测飞机进行调平并且得到飞机的重心位置；

步骤S3，最后对被测飞机进行姿态调整，并且得到被测飞机在三个秤台上的重心位置。

5.根据权利要求4所述的飞行器重量重心自动测量装置的控制方法，其特征在于，所述步骤S1的具体过程是为：获取被测飞机的前后机轮轮距，根据机轮轮距调整滑动中秤滑移，并且使机轮轮距等于滑动中秤的滑移距离与其初始距离之和，然后通过自封连动模块(13)进行自封，将被测飞机牵引至固定前秤、固定后秤和滑动中秤三个秤台上。

6.根据权利要求4所述的飞行器重量重心自动测量装置的控制方法，其特征在于，所述步骤S2的具体过程是为：测量被测飞机的各调水平点和基准面之间的距离，并且通过调整三个秤台的升降结构(18)使各调水平点与基准面之间的距离均相等，得到被测飞机的校准水平面，校准水平面为各调水平点组成的平面，从而获得被测飞机在该校准水平面上的重心位置。

7.根据权利要求4所述的飞行器重量重心自动测量装置的控制方法，其特征在于，所述步骤S3的具体过程是为：获取被测飞机期望姿态的角度值，然后根据该角度值计算得到三个秤台的升降高度信息，然后通过升降结构(18)调整三个秤台的高度，并且通过激光位移传感器(9)测量三个秤台的高度信息，使测量高度与计算高度相等；然后完成待测飞机的姿态调整，并且同时得到被测飞机在三个承台上的重心位置。