[发明专利]一种飞行器重量重心自动测量装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种飞行器重量重心自动检测装置及其控制方法，包括固定前秤和固定后秤，固定前秤和固定后秤的中心线上设置有滑动中秤，且固定前秤、固定后秤和滑动中秤呈三角形设置；所述固定前秤和固定后秤均包括一个数字式称重台，数字式称重台下方连接有升降结构，数字式称重台的下方还设置有激光位移传感器；其中滑动中秤包括一个数字式称重台，数字式称重台的下方连接有升降机构，升降机构设置在秤体滑移模块上。能够实现多机型飞机重量重心的自动测量；有效解决了多机型飞机重量重心测量时，由于称重设备各异，导致测量误差大，且测量成本高的问题。

技术领域

本发明属于飞行器秤重技术领域；具体涉及一种飞行器重量重心自动测量装置及其控制方法。

背景技术

飞机重量重心测量是对理论重量重心的试验验证，是各种型号飞机首飞前的一项重要地面试验，因此，飞机重心测量的准确度直接影响着飞机的飞行安全。根据飞机重量重心测量原理，目前常用的两种测量方法：千斤顶法和机轮法，千斤顶法的重量测量误差随着飞机吨位和姿态的增加而变大，适合小吨位飞机重量重心测量；机轮法重量测量精度高，但飞机前、主轮距测量的误差对重心测量的准确度有较大的影响。无论选择哪种测量方法，在测量多机型飞机重心时，都会出现秤重设备各异，且飞机整个重量测量和重心计算都需人工参与，容易发生人为误差或出现差错，秤重过程复杂，操作及不方便，耗时长，效率低，人工成本较高，整个过程智能化、数字化和自动化程度低等现象。

发明内容

本发明提供了一种飞行器重量重心自动测量装置及其控制方法；能够实现多机型飞机重量重心的自动测量；有效解决了多机型飞机重量重心测量时，由于称重设备各异，导致测量误差大，且测量成本高的问题。

本发明的技术方案是：一种飞行器重量重心自动测量装置，包括固定前秤和固定后秤，固定前秤和固定后秤的中心线上设置有滑动中秤，且固定前秤、固定后秤和滑动中秤呈三角形设置；所述固定前秤和固定后秤均包括一个数字式称重台，数字式称重台下方连接有升降结构，数字式称重台的下方还设置有激光位移传感器；其中滑动中秤包括一个数字式称重台，数字式称重台的下方连接有升降机构，升降机构设置在秤体滑移模块上；滑动中秤的两侧均连接有一个自封连动模块，自封连动模块的一侧设置有检修模块；其中两个自封连动模块均与秤体滑移模块连接，并且带动秤体滑移模块进行移动，从而秤体滑移模块带动其上方的滑动中秤移动。

更进一步的，本发明的特点还在于：

其中秤体滑移模块包括固定在滑动中秤下方的滑移导轨和单丝杠移动结构，滑移导轨的一端与自封连动模块连接，另一端通过单丝杠结构与自封滑动模块连接。

其中自封连动模块包括钢丝绳，钢丝绳与滑动导轨的端部连接，且钢丝绳穿过多个自封板向上延伸，且钢丝绳的端部固定有连动板，其中连动板与部分自封板设置在水平的垫板上，且其余自封板为竖直状态；且竖直的自封板和水平的自封板的连接处设置有导轮。

其中升降结构为四丝杠同步升降组件。

本发明的另一技术方案是：上述飞行器重量重心自动测量装置的控制方法，包括以下步骤：

步骤S1，首先根据被测飞机的机轮轮距选择滑动中秤的位置，并且将被测飞机牵引至秤台上；

步骤S2，然后通过升降结构将秤台上被测飞机进行调平并且得到飞机的重心位置；

步骤S3，最后对被测飞机进行姿态调整，并且得到被测飞机在三个秤台上的重心位置。

更进一步的，本发明的特点还在于；

其中步骤S1的具体过程是为：获取被测飞机的前后机轮轮距，根据机轮轮距调整滑动中秤滑移，并且使机轮轮距等于滑动中秤的滑移距离与其初始距离之和，然后通过自封连动模块进行自封，将被测飞机牵引至固定前秤、固定后秤和滑动中秤三个秤台上。