[发明专利]一种用于新能源电池模组移位和固定的机械手

权利要求书

1.一种用于新能源电池模组移位和固定的机械手，包括主梁(1)，其特征在于，所述主梁(1)之间设有横梁(2)，主梁(1)上端设有第一垫板(3)和第二垫板(4)，第一垫板(3)上端设有安装座(5)，第二垫板(4)上端设有电磁阀(6)；所述主梁(1)末端的横梁(2)下端设有固定夹爪(7)，固定夹爪(7)上设有夹爪快换盘(8)；

所述主梁(1)下端均设有滑轨(9)，滑轨(9)上设有滑块(10)，滑块(10)下端设有活动夹爪(11)，活动夹爪(11)上设有夹爪快换盘(8)；

其中一个所述主梁(1)的外侧设有电缸(12)，另一个主梁(1)的外侧设有直线导轨(13)；

所述主梁(1)的外侧设有直角架(15)，直角架(15)上设有手指气缸(16)，手指气缸(16)的活动端设有螺栓夹紧块(17)；

所述主梁(1)的外侧设有和直角架(15)相对的L型支架(18)，L型支架(18)上设有自动锁螺丝机(19)；

所述横梁(2)下端设有位移传感器(20)。

2.根据权利要求1所述的一种用于新能源电池模组移位和固定的机械手,其特征在于，所述电缸(12)包括电缸导轨(1201)和电缸移动块(1202)，电缸导轨(1201)固定在主梁(1)的一侧，电缸移动块(1202)上设有连接板(14)，连接板(14)和活动夹爪(11)连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于新能源电池模组移位和固定的机械手,其特征在于，所述连接板(14)和活动夹爪(11)之间采用凸块和凹槽卡合固定。

4.根据权利要求1所述的一种用于新能源电池模组移位和固定的机械手,其特征在于，所述直线导轨(13)包括导轨(1301)和直线导轨滑块(1302)，导轨(1301)固定在主梁(1)的一侧，直线导轨滑块(1302)和活动夹爪(11)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于新能源电池模组移位和固定的机械手,其特征在于，所述主梁(1)下端设有横板(21)，横板(21)下端设有LED灯(22)。