[发明专利]一种用于新能源电池模组移位和固定的机械手

说明书

技术领域

本发明涉及涉及新能源电池装配领域，具体是一种用于新能源电池模组移位和固定的机械手。

背景技术

新能源产业目前发展迅速，新能源电池是新能源产业中重要的一部分，各种各样的新能源电池正不断出现，因此新能源电池模组的装配也成为当今自动化装备行业中发展迅猛的一个方向。

当今，由于受到单个电池电芯电容量的限制，汽车工业上所应用的新能源电池电芯的数量往往数以千记。为了应对日益增长的新能源电池的需求，对于新能源电池装配线的产能也日益增加，而传统的装配线上的设备往往只满足一种工艺需求，这很难满足现今电池装配工艺中对新能源电池装配速度日益增长的需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于新能源电池模组移位和固定的机械手，将电池模组的移位和固定两个流程采用相同的机械手一次性完成，从而提高设备的利用率，节约成本。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于新能源电池模组移位和固定的机械手，包括主梁，所述主梁之间设有横梁，主梁上端设有第一垫板和第二垫板，第一垫板上端设有安装座，第二垫板上端设有电磁阀；所述主梁末端的横梁下端设有固定夹爪，固定夹爪上设有夹爪快换盘。

所述主梁下端均设有滑轨，滑轨上设有滑块，滑块下端设有活动夹爪，活动夹爪上设有夹爪快换盘。

任意一个所述主梁的外侧设有电缸，另一个主梁的外侧设有直线导轨。

所述主梁的外侧设有直角架，直角架上设有手指气缸，手指气缸的活动端设有螺栓夹紧块。

所述主梁的外侧设有和直角架相对的L型支架，L型支架上设有自动锁螺丝机。

所述横梁下端设有位移传感器。

所述电缸包括电缸导轨和电缸移动块，电缸导轨固定在主梁的一侧，电缸移动块上设有连接板，连接板和活动夹爪连接。

所述连接板和活动夹爪之间采用凸块和凹槽卡合固定。

所述直线导轨包括导轨和直线导轨滑块，导轨固定在主梁的一侧，直线导轨滑块和活动夹爪固定连接。

所述主梁下端设有横板，横板下端设有LED灯。

本发明的有益效果：

1、本发明通过空间上的合理布局将多层电池模组抓取组件和螺栓抓取、固定组件集成于同一个机械手之上，使得生产中的一个工艺流程仅用一个机械手就可以完成，提高了装配工艺效率，节约了设备成本；

2、本发明中的两个夹爪中，一个固定，另一个通过电缸驱动，通过电缸驱动夹爪的移动控制两夹爪之间的距离，从而使得机械手适用于不同长度的电池模组，同时在抓取电池模组的时候也更容易控制和操作。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明机械手结构示意图；

图2是本发明机械手结构示意图；

图3是本发明机械手结构示意图；

图4是本发明机械手所抓取电池模组结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种用于新能源电池模组移位和固定的机械手，包括两根相互平行的主梁1，如图1所示，主梁1之间设有横梁2，主梁1上端设有第一垫板3和第二垫板4，第一垫板3上端设有安装座5，通过安装座5可将整个机械手固定在外置的机器人上或者其它匹配的移动设备上，第二垫板4上端设有电磁阀6。

主梁1末端的横梁2下端设有固定夹爪7，固定夹爪7上设有夹爪快换盘8。

主梁1下端均设有滑轨9，如图2所示，滑轨9上设有滑块10，滑块10下端设有活动夹爪11，活动夹爪11上设有夹爪快换盘8。

夹爪快换盘8采用螺栓拧紧固定，抓取不同的电池模组时需要相应的夹爪快换盘8，此时只需将夹爪快换盘8拆下更换即可。