[发明专利]一种具有太阳能充电的智能定位轮椅

权利要求书

1.一种具有太阳能充电的智能定位轮椅，其特征在于，具有一种基于NB-IoT的智能定位轮椅的定位装置，包括：

GPS/BD卫星定位模块，所述GPS/BD卫星定位模块用于获取定位终端的卫星位置信息；

加速度传感器，所述加速度传感器用于获取定位终端的XYZ三轴的加速度信息；

NB-IoT无线通信模块，所述NB-IoT无线通信模块用于与远端云平台进行数据交互；

MCU控制器，所述MCU控制器分别与所述GPS/BD卫星定位模块、加速度传感器、NB-IoT无线通信模块以及太阳能光伏模块连接，用于收集所述GPS/BD卫星定位模块获取到的卫星位置信息；MCU控制器实际记录轮椅的运行轨迹信息、电池容量信息；电源模块，所述电源模块与所述MCU控制器连接，用于向所述MCU控制器供电；实时监测电池容量，并将电量数据上报云平台；太阳能光伏模块，所述太阳能光伏模块用于给电源模块内的锂电池充电，解决了续航的问题；云平台，所述云平台用于实现对智能定位轮椅上传过来的数据进行存储、分析及统计，并以报表的形式输出，方便用户实际监控轮椅及其使用者的情况。

2.如权利要求1所述的基于NB-IoT的定位终端装置，其特征在于，还包括一与所述MCU控制器连接的用于存储数据信息的存储器。

3.如权利要求1所述的NB-IoT的无线通信模块，其特征在于，NB-IoT无线通信模块可以获取基站辅助定位信息和与远端云平台进行数据交互。

4.如权利要求1所述的太阳能光伏模块，其特征在于，通过吸收太阳能并通过光伏反应，实现对电源模块内的电池进行实时充电，以延长产品的待机时间。

5.一种如权利要求1或2所述的作为本发明第二方面的一种上述基于NB-IoT的定位轮椅的定位传输方法，包括以下步骤：

步骤S1，MCU控制器一方面获取其内部的定位器状态，另一方面读取加速度传感器获取的轮椅的XYZ三轴的加速度信息和电源模块内部电池电量信息；步骤S2，MCU控制器启动GPS/BD卫星定位模块和NB-IOT定位模块，GPS/BD卫星定位模块获取定位轮椅的卫星位置信息，NB-IOT定位模块获得定位轮椅的基站定位信息；步骤S3，MCU控制器收集GPS/BD卫星定位模块获取到的卫星位置信息；MCU控制器收集NB-IOT无线通信模块获取到的基站位置信息，用于获取定位轮椅的辅助定位信息；步骤S4，MCU控制器对步骤S3 所收集到的卫星位置信息、基站定位信息和加速度信息进行处理得到定位轮椅的精确位置信息；步骤S5，MCU控制器将处理得到的当前位置信息和电池容量信息通过NB-IoT无线通信模块发送至远端云平台。

6.如权利要求5所述的定位传输方法，其特征在于，在所述步骤S5中，MCU控制器将处理得到的定位轮椅的当前位置信息保存至存储器内，并由NB-IoT无线通信模块上传到远程云平台。

7.如权利要求6所述，其特征在于云平台，所述云平台用于实现对智能定位轮椅上传过来的数据进行存储、分析及统计，并以报表的形式输出，方便用户实际监控轮椅及其使用者的情况。