[发明专利]一种具有太阳能充电的智能定位轮椅

说明书

本发明公开的一种具有太阳能充电的智能定位轮椅，包括MCU控制器、GPS/BD卫星定位模块、NB‑IoT无线通信模块、加速度传感器、电源模块、太阳能光伏模块、存储器和云平台。MCU控制器分别与GPS/BD卫星定位模块、NB‑IoT无线通信模块、加速度传感器、电源模块、存储器和云平台连接。MCU控制器根据收集GPS/BD卫星定位模块获取到的卫星位置信息、NB‑IoT无线通信模块获取到的基站辅助定位信息和加速度传感器获取到的加速度信息处理得到定位终端的当前位置信息，再将当前位置信息通过NB‑IoT无线通信模块发送至远端云平台。还公开了上述定位轮椅的定位传输方法。本发明具有能提供非常全面的室内蜂窝数据连接覆盖、具备支撑海量连接的能力、功耗更低和待机时间更长，实现轮椅的实时定位、行驶轨迹和电池电量信息实时监测等优点。

技术领域

本发明涉及定位终端装置技术和医疗器械领域，尤其涉及一种基于NB-IoT的太阳能充电的智能定位轮椅及其定位传输方法。

背景技术

定位装置，一般用于儿童、老人的定位及宠物防丢。现有的便携式定位装置，一般通过安装GPS模块、GPRS模块和蓝牙模块实现地理位置定位功能，电路结构较复杂，数据通讯较繁锁，功耗较大，成本较高。蓝牙模块虽然可以解决功耗问题，但是因其传输距离的局限性，不能实现远距离定位。总体而言，以上模块用户接受程度不高，已经不能满足市场需求。

万物互联(IoE)定义为：将人、流程、数据和事物结合一起使得网络连接变得更加相关和更有价值。万物互联将信息转化为行动，给企业、个人和国家创造新的功能，并带来更加丰富的体验和前所未有的经济发展机遇。

基于蜂窝的窄带物联网(Narrow Band Internet of Things,NB-IoT)成为万物互联网络的一个重要分支。NB-IoT构建于蜂窝网络，只消耗大约180KHz的带宽，可直接部署于GSM网络、UMTS网络或LTE网络，以降低部署成本、实现平滑升级。NB-IoT是IoT领域一个新兴的技术，支持低功耗设备在广域网的蜂窝数据连接，也被叫作低功耗广域网(LPWA)。NB-IoT支持待机时间长、对网络连接要求较高设备的高效连接。

目前，移动通信正在从人和人的连接，向人与物以及物与物的连接迈进，万物互联是必然趋势。然而当前的移动网络在物与物连接上能力不足，蓝牙、ZigBee等短距离通信技术又不具备广覆盖、可移动以及大连接数等特性。物与物连接的数量又越来越多，亟需新的移动网路来解决这一问题。

轮椅是比较先进的用于残疾人代步的工具，过往的残疾人出行不便，只能依靠拐杖代步，因使用过于废力，从而不能实现长途代步，有了轮椅之后，残疾人出行方便，出行距离也变远了。但是，目前市面上的轮椅都不支持物联网功能，即不能实现对轮椅的实时定位和数据监测，因此我们需要实现一种新型具有无线定位功能的轮椅，以方便残障人士及其家属的管理跟踪。

发明内容

本发明所要解决的技术问题之一在于：针对传统的移动网络传输以及WIFI、ZIGBEE等短距离通信技术存在的不足，而提供一种能提高非常全面的室内蜂窝数据连接覆盖、具备支撑海量连接的能力、功耗更低和待机时间更长的基于NB-IoT的定位终端装置。

本发明所要解决的技术问题之二在于：提供一种上述基于NB-IoT的定位轮椅的定位传输方法。

作为本发明第一方面的一种基于NB-IoT的智能定位轮椅的定位终端装置，包括：

GPS/BD卫星定位模块，所述GPS/BD卫星定位模块用于获取定位终端的卫星位置信息；

加速度传感器，所述加速度传感器用于获取定位终端的XYZ三轴的加速度信息；

NB-IoT无线通信模块，所述NB-IoT无线通信模块用于与远端云平台进行数据交互；