[发明专利]自动分拣装置及自动分拣装置的分拣方法

权利要求书

1.一种自动分拣装置，用于分拣物料，其特征在于，包括：用于接收物料的上料机构，与上料机构的第一出料口配合的排序机构，与排序机构的第二出料口配合的转盘机构，与转盘机构配合的视觉检测机构和分拣机构，与分拣机构配合的分拣筐，以及与所述上料机构、排序机构、转盘机构、视觉检测机构和分拣机构均连接的主机；所述转盘机构包括用于接收第二出料口所输出的物料的透明转盘以及驱动透明转盘转动的第一电机，所述视觉检测机构包括分别设于透明转盘上方的第一摄像头和设于透明转盘下方的第二摄像头；所述分拣机构包括至少两个设于透明转盘上方的吹气气嘴和与所述吹气气嘴连接的空压机，至少两个所述吹气气嘴沿透明转盘的圆周间隔设置，且所述吹气气嘴上设有用于感应物料的第一传感器，所述第一电机、第一摄像头、第二摄像头和所述空压机均与所述主机连接。

2.根据权利要求1所述的自动分拣装置，其特征在于，所述第一摄像头上以及第二摄像头上均设有用于感应物料的第二传感器，所述第二传感器与所述主机连接。

3.根据权利要求1所述的自动分拣装置，其特征在于，所述上料机构包括传送带和驱动传送带运行的第二电机，所述传送带沿长度方向设有固定于传送带两侧的护栏，所述第二电机与所述主机连接。

4.根据权利要求3所述的自动分拣装置，其特征在于，两侧所述护栏的端部靠近传送带的一侧均设有与所述护栏呈夹角设置的挡板，且两侧挡板呈喇叭状设置，且所述喇叭状开口的小径端设于所述传送带的端部形成第一出料口。

5.根据权利要求1所述的自动分拣装置，其特征在于，还包括电磁阀，所述电磁阀的数量与所述吹气气嘴的数量匹配，所述吹气气嘴通过所述电磁阀与所述空压机连接，所述电磁阀与所述主机连接。

6.根据权利要求1所述的自动分拣装置，其特征在于，还包括分别与所述第一摄像头和第二摄像头配合的第一补光器和第二补光器，所述第一补光器架设于所述透明转盘上方，所述第二补光器架设于所述透明转盘下方，所述第一补光器和所述第二补光器均与所述主机连接。

7.根据权利要求1所述的自动分拣装置，其特征在于，所述排序机构包括振动盘以及驱动所述振动盘振动的第三电机，所述振动盘的出料口为第二出料口，所述第三电机与所述主机连接。

8.根据权利要求7所述的自动分拣装置，其特征在于，所述排序机构还包括直线导轨，所述直线导轨的一端与所述第二出料口连接，所述直线导轨的另一端延伸至所述透明转盘上方且与所述透明转盘配合。

9.根据权利1-8任一项所述的自动分拣装置，其特征在于，还包括计数器，所述计数器与所述主机连接。

10.一种自动分拣装置的分拣方法，其特征在于，所述分拣方法具体如下：

在主机上预先设置物料的等级分配规则；

将物料输送至上料机构；

排序机构接收来自第一出料口的物料，并将物料进行排序，逐个送出第二出料口；

透明转盘转动并接收来自第二出料口的物料，物料沿透明转盘的圆周间隔排列；

第一摄像头捕捉物料的正面图像，并将图像发送至主机，第二摄像头捕捉物料的反面图像，并将图像发送至主机；

主机根据第一摄像头和第二摄像头的图像判断物料等级，并通过相应的吹气气嘴将物料吹至相应的分拣筐中。