[发明专利]自动分拣装置及自动分拣装置的分拣方法

说明书

本发明公开了一种自动分拣装置及自动分拣装置的分拣方法，包括：上料机构，排序机构，转盘机构，视觉检测机构,分拣机构,分拣筐，以及与所述上料机构、排序机构、转盘机构、视觉检测机构和分拣机构均连接的主机；所述转盘机构包括透明转盘以及第一电机，所述视觉检测机构包括分别设于透明转盘上方的第一摄像头和设于透明转盘下方的第二摄像头；所述分拣机构包括至少两个设于透明转盘上方的吹气气嘴和与所述吹气气嘴连接的空压机。本发明具有统一的等级分配规则，通过将物料的图像信息发送至主机，再由主机进行判断后分拣，分拣效率高，误差小，节约人力成本，且转盘为透明转盘，使得物料的正面和反面均能够被检测到，进一步提高筛选精度。

技术领域

本发明涉及自动控制领域，更具体地，涉及一种自动分拣装置及自动分拣装置的分拣方法。

背景技术

随着科学技术的发展，绝大多数零件或食品在进行加工后需对相应零件和食品的等级进行筛分，判断出良品和不良品或一等品、二等品或更多等级。传统的筛分方式多为人工筛分，不仅效率低下，人工成本高，且容易受工人主观因素影响而出现误差，从而造成信息误判，降低等级筛分的精度。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术筛分效率低，人工成本高，筛分精度低的缺陷，提供一种自动分拣装置及自动分拣装置的分拣方法。

其技术方案如下：

一种自动分拣装置，用于分拣物料，包括：用于接收物料的上料机构，与上料机构的第一出料口配合的排序机构，与排序机构的第二出料口配合的转盘机构，与转盘机构配合的视觉检测机构和分拣机构，与分拣机构配合的分拣筐，以及与所述上料机构、排序机构、转盘机构、视觉检测机构和分拣机构均连接的主机；所述转盘机构包括用于接收第二出料口所输出的物料的透明转盘以及驱动透明转盘转动的第一电机，所述视觉检测机构包括分别设于透明转盘上方的第一摄像头和设于透明转盘下方的第二摄像头；所述分拣机构包括至少两个设于透明转盘上方的吹气气嘴和与所述吹气气嘴连接的空压机，至少两个所述吹气气嘴架设于透明转盘上方且沿透明转盘的圆周间隔设置，且所述吹气气嘴上设有用于感应物料的第一传感器，所述第一电机、第一摄像头、第二摄像头和所述空压机均与所述主机连接。

本技术方案在主机上预先设置物料的等级分配规则；将物料输送至上料机构；排序机构接收来自第一出料口的物料，并将物料进行排序，逐个送出第二出料口；透明转盘转动并接收来自第二出料口的物料，物料沿透明转盘的圆周间隔排列；第一摄像头捕捉物料的正面图像，并将图像发送至主机，第二摄像头捕捉物料的反面图像，并将图像发送至主机；主机根据第一摄像头和第二摄像头的图像判断物料等级，并通过相应的吹气气嘴将物料吹至相应的分拣筐中实现分拣。由于本技术方案有统一的等级分配规则，通过视觉检测机构将物料的图像信息发送至主机，再由主机进行判断后分拣，分拣效率高，不易出现误差，节约了人力成本，并且本技术方案的转盘为透明转盘，从而使得物料的正面和反面均能够被检测到，提高检测精度，进一步提高筛选精度。

在其中一个实施例中，所述第一摄像头上以及第二摄像头上均设有用于感应物料的第二传感器，所述第二传感器与所述主机连接。

在其中一个实施例中，所述上料机构包括传送带和驱动传送带运行的第二电机，所述传送带沿长度方向设有固定于传送带两侧的护栏，所述第二电机与所述主机连接。

在其中一个实施例中，两侧所述护栏的端部靠近传送带的一侧均设有与所述护栏呈夹角设置的挡板，且两侧挡板呈喇叭状设置，且所述喇叭状开口的小径端设于所述传送带的端部形成第一出料口。

在其中一个实施例中，还包括电磁阀，所述电磁阀的数量与所述吹气气嘴的数量匹配，所述吹气气嘴通过所述电磁阀与所述空压机连接，所述电磁阀与所述主机连接。