[发明专利]一种显示模组粒子检测搬送手机构在审
| 申请号： | 201711413070.X | 申请日： | 2017-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN108082936A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 李忠奎;邹艳秋 | 申请（专利权）人： | 大连益盛达智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 大连格智知识产权代理有限公司 21238 | 代理人： | 刘琦 |
| 地址： | 116600 辽宁省大连*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 显示模组 旋转部件 压痕 粒子 吸附部件 检测 定位精度高 缓冲机构 角度微调 结构稳定 粒子检测 链接部件 升降部件 底座 微调 搬运 震动 支撑 | ||
1.一种显示模组粒子检测搬送手机构，其特征在于，包括：
吸附部件(1)、升降部件(2)、旋转部件(3)、支撑链接部件(4)和底座(5)；
其中吸附部件(1)与升降部件(2)相连，升降部件(2)与旋转部件(3)相连，旋转部件(3)与支撑链接部件(4)相连，支撑链接部件(4)与底座(5)相连；
所述旋转部件(3)的旋转角度可以进行微调；
所述吸附部件(1)设置有缓冲机构(11)。
2.如权利要求1所述的显示模组粒子检测搬送手机构，其特征在于：所述吸附部件(1)可以是吸爪，吸爪的一端与升降部件(2)相连，吸爪的另一端设置有吸嘴。
3.如权利要求1所述的显示模组粒子检测搬送手机构，其特征在于：所述吸爪通过长孔及螺栓、螺母配合可以在水平方向移动并固定。
4.如权利要求1所述的显示模组粒子检测搬送手机构，其特征在于：所述吸附部件(1)还可以采用吸爪条结构，吸爪条结构通过孔及螺栓、螺母配合可以在水平方向转动。
5.如权利要求2所述的显示模组粒子检测搬送手机构，其特征在于：所述吸嘴材料为玻璃。
6.如权利要求1所述的显示模组粒子检测搬送手机构，其特征在于：所述缓冲机构(11)可以是：弹簧加无油衬套机构、弹簧加轴套机构或弹簧加直线轴承机构。
7.如权利要求1所述的显示模组粒子检测搬送手机构，其特征在于：所述支撑链接部件(4)通过滑块与底座(5)相连。
8.如权利要求1所述的显示模组粒子检测搬送手机构，其特征在于：所述底座(5)的结构可以是：直线电机配直线编码器加导轨结构、电机加丝杠加导轨结构、电机与同步带加导轨结构、引动器结构。
9.如权利要求1所述的显示模组粒子检测搬送手机构，其特征在于：所述升降部件(2)与旋转部件(3)通过螺钉相连。
10.如权利要求1所述的显示模组粒子检测搬送手机构，其特征在于：所述旋转部件(3)的结构可以是：电机与同步带结构、电机与减速箱结构或电机直接驱动结构，所述升降部件(2)通过导轨及滑块与所述旋转部件(3)相连。
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