[发明专利]一种显示模组粒子检测搬送手机构

说明书

本发明公开了一种显示模组粒子压痕检测搬送手机构，涉及一种搬送手机构，尤其涉及一种显示模组粒子压痕检测搬送手机构。本发明的一种显示模组粒子压痕检测搬送手机构，其特征在于，包括：吸附部件(1)、升降部件(2)、旋转部件(3)、支撑链接部件(4)和底座(5)；所述旋转部件(3)的旋转角度可以进行微调；所述吸附部件(1)设置有缓冲机构(11)。本发明与现有技术相比：结构稳定、速度快、运行平稳、震动小、定位精度高，旋转部件可以进行角度微调，提高了搬运的定位精度。

技术领域

本发明涉及搬送手机构，尤其涉及一种显示模组粒子检测搬送手机构。

背景技术

随着技术的发展，落后的，繁琐的人工检测方式逐渐被自动化检测设备所代替，而要想保证显示模组粒子检测机的检测精度就要尽量降低外界因素对检测结果的影响降到最低，这就离不开一个精度高，吸附平稳的显示模组粒子检测搬送手机构。

现有技术的显示模组粒子检测搬送手机构不能适应不同的应用场合和精度要求，对显示模组粒子压痕检测结果造成不良影响。

发明内容

本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种显示模组粒子检测搬送手机构，其特征在于，包括：

吸附部件、升降部件、旋转部件、支撑链接部件和底座；

其中吸附部件与升降部件相连，升降部件与旋转部件相连，旋转部件与支撑链接部件相连，支撑链接部件与底座相连；

所述旋转部件的旋转角度可以进行微调；

所述吸附部件设置有缓冲机构。

根据以上所述的显示模组粒子检测搬送手机构，优选：所述吸附部件可以是吸爪，吸爪的一端与升降部件相连，吸爪的另一端设置有吸嘴。

根据以上所述的显示模组粒子检测搬送手机构，优选：所述吸爪通过长孔及螺栓、螺母配合可以在水平方向移动并固定。

根据以上所述的显示模组粒子检测搬送手机构，优选：所述吸附部件还可以采用吸爪条结构，吸爪条结构通过孔及螺栓、螺母配合可以在水平方向转动。

根据以上所述的显示模组粒子检测搬送手机构，优选：所述吸嘴材料为玻璃。

根据以上所述的显示模组粒子检测搬送手机构，优选：所述缓冲机构可以是：弹簧加无油衬套机构、弹簧加轴套机构或弹簧加直线轴承机构。

根据以上所述的显示模组粒子检测搬送手机构，优选：所述支撑链接部件通过滑块与底座相连。

根据以上所述的显示模组粒子检测搬送手机构，优选：所述底座的结构可以是：直线电机配直线编码器加导轨结构、电机加丝杠加导轨结构、电机同步带加导轨结构、引动器结构。

根据以上所述的显示模组粒子检测搬送手机构，优选：所述升降部件与旋转部件通过螺钉相连。

根据以上所述的显示模组粒子检测搬送手机构，优选：所述旋转部件的结构可以是：电机与同步带结构、电机与减速箱结构或电机直接驱动结构，所述升降部件通过导轨及滑块与所述旋转部件相连。

本发明的一种显示模组粒子检测搬送手机构，结构稳定、速度快、运行平稳、吸附部件设置有缓冲机构，震动小，旋转部件可以进行角度微调，提高了搬运的定位精度。

附图说明

附图1是本发明一种显示模组粒子检测搬送手机构的结构示意图。

附图2是本发明一种显示模组粒子检测搬送手机构的底座的结构示意图。

附图3是本发明一种显示模组粒子检测搬送手机构的旋转部件为电机与减速箱驱动的结构示意图。