[发明专利]一种笔芯转移夹爪

权利要求书

1.一种笔芯转移夹爪(65)，其特征在于，包括：

至少一组夹取板组件；以及

设于相邻两组夹取板组件之间的至少两根传动轴(654)，

其中，所述夹取板组件包括固定设置的夹取中板(651)、及分别设于夹取中板(651)两侧的夹取外板(652)与夹取内板(653)，夹取中板(651)、夹取外板(652)及夹取内板(653)均位于竖直平面内，夹取外板(652)及夹取内板(653)均与夹取中板(651)滑动连接。

2.如权利要求1所述的笔芯转移夹爪(65)，其特征在于，夹取中板(651)、夹取外板(652)及夹取内板(653)的下沿处分别设有若干个半封闭式的矩形通孔(6517)、外异形通孔(6525)及内异形通孔(6535)，内异形通孔(6535)为外异形通孔(6525)关于平面XOZ的镜像结构。

3.如权利要求2所述的笔芯转移夹爪(65)，其特征在于，外异形通孔(6525)包括：

笔芯导入段(S1)；

与笔芯导入段(S1)相对的笔芯导出段(S7)；以及

连接笔芯导入段(S1)与笔芯导出段(S7)的若干条夹取孔成型段，

其中，所述夹取孔成型段与笔芯导入段(S1)均为圆弧段，笔芯导出段(S7)为竖直向下延伸的直线段，笔芯导入段(S1)与笔芯导出段(S7)相隔一定距离以形成位于两者之间的笔芯进出口。

4.如权利要求3所述的笔芯转移夹爪(65)，其特征在于，笔芯导入段(S1)的圆心在夹取孔结构(6525)的外部，笔芯导入段(S1)在所述笔芯进出口处的切线与水平面间成的夹角α，夹角α的角度范围为30°～75°。

5.如权利要求3所述的笔芯转移夹爪(65)，其特征在于，所述夹取孔成型段包括从笔芯导入段(S1)至笔芯导出段(S7)依次相连且相邻两段两两相切的第一成型段(S2)、第二成型段(S3)、第三成型段(S4)、第四成型段(S5)及第五成型段(S6)，其中，第一成型段(S2)与笔芯导入段(S1)相切，第五成型段(S6)与笔芯导出段(S7)相连接。

6.如权利要求5所述的笔芯转移夹爪(65)，其特征在于，第一成型段(S2)、第二成型段(S3)、第三成型段(S4)、第四成型段(S5)及第五成型段(S6)的圆心均在夹取孔结构(6525)的内部。

7.如权利要求5所述的笔芯转移夹爪(65)，其特征在于，假定笔芯导入段(S1)、第一成型段(S2)、第二成型段(S3)、第三成型段(S4)、第四成型段(S5)及第五成型段(S6)的半径分别为R1、R2、R3、R4、R5及R6，则有R2>R4>R1>R3>R6>R5。

8.如权利要求1所述的笔芯转移夹爪(65)，其特征在于，所述夹取板组件平行且间隔地设有两组，且两组所述夹取板组件关于平面YOZ相对称，夹取中板(651)包括安装部(6512)及固定部(6511)，安装部(6512)与固定部(6511)一体式地结合以形成呈T字形结构的夹取中板(651)，其中，安装部(6512)中开设有间隔设置的左上滑行通孔(6513)与右上滑行通孔(6514)。

9.如权利要求8所述的笔芯转移夹爪(65)，其特征在于，夹取外板(652)中开设有间隔设置的第一外滑行通孔(6521)及第一外传动通孔(6522)，夹取内板(653)中开设有间隔设置的第一内传动通孔(6531)及第一内滑行通孔(6532)，其中，第一外滑行通孔(6521)及第一内传动通孔(6531)分别与左上滑行通孔(6513)相对，第一外传动通孔(6522)及第一内滑行通孔(6532)分别与右上滑行通孔(6514)相对。

10.如权利要求9所述的笔芯转移夹爪(65)，其特征在于，第一内传动通孔(6531)、左上滑行通孔(6513)与第一外滑行通孔(6521)构成第一运动孔组件，第一内滑行通孔(6532)、右上滑行通孔(6514)与第一外传动通孔(6522)构成第二运动孔组件，两根传动轴(654)分别连通所述第一运动孔组件及所述第二运动孔组件，其中，第一内传动通孔(6531)、第一外传动通孔(6522)均为圆形通孔，左上滑行通孔(6513)、右上滑行通孔(6514)、第一外滑行通孔(6521)及第一内滑行通孔(6532)均为跑道形通孔。