[发明专利]一种笔芯转移夹爪

说明书

技术领域

本发明涉及笔芯划线检测领域，特别涉及一种笔芯转移夹爪。

背景技术

笔，是人类的一项伟大发明，是供书写或绘画用的工具，多通过笔尖将带有颜色的固体或液体(墨水)在纸上或其他固体表面绘制文字、符号或图画，也有利用固体笔尖的硬度书写画图用铅笔和炭笔。现今普遍使用的是中性笔和圆珠笔，绘制艺术底稿和画图则多用铅笔。

中性笔或圆珠笔通常包括笔芯及装有笔芯且便于握持的笔杆，在笔芯生产完后至将笔芯包装入库之前，需要对笔芯的书写顺滑度进行检测，所谓书写顺滑度是指书写时的流畅度和润滑度的综合反映，对于书写流畅度可以在规定的书写角度、书写速度和书写压力下，采用专有的笔芯划线检测机，通过检测书写划线轨迹的连续性、出墨量大小、及其波动状况来定量地判定其书写流畅性。

而在笔芯划线检测后，需要将笔芯划线检测线上留下的检测合格的笔芯转移到笔芯护套安装线上，以对检测合格的笔芯进行笔芯护套安装作业，然而现有的笔芯转移夹爪存在以下几个问题：夹取孔结构设计不合理，导致笔芯夹取及转移成功率低，进而影响了笔芯转移效率，进一步地也影响了笔芯护套安装效率；夹爪设计不合理，夹取孔的开启及闭合传动可靠性不够，由此导致夹取过程频繁发生卡壳现象，大大降低了夹取成功率。

有鉴于此，实有必要开发一种笔芯转移夹爪，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种笔芯转移夹爪，其采用较合理的结构设计，能够提高笔芯进出夹取孔的速度，同时改善夹取孔的开启及闭合传动可靠性，大大提高笔芯在夹取成功率，从而提高了笔芯转移的效率，进而提高了后续笔芯护套安装效率。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种笔芯转移夹爪，包括：

至少一组夹取板组件；以及

设于相邻两组夹取板组件之间的至少两根传动轴，

其中，所述夹取板组件包括固定设置的夹取中板、及分别设于夹取中板两侧的夹取外板与夹取内板，夹取中板、夹取外板及夹取内板均位于竖直平面内，夹取外板及夹取内板均与夹取中板滑动连接。

优选的是，夹取中板、夹取外板及夹取内板的下沿处分别设有若干个半封闭式的矩形通孔、外异形通孔及内异形通孔，内异形通孔为外异形通孔关于平面XOZ的镜像结构。

优选的是，外异形通孔包括：

笔芯导入段；

与笔芯导入段相对的笔芯导出段；以及

连接笔芯导入段与笔芯导出段的若干条夹取孔成型段，

其中，所述夹取孔成型段与笔芯导入段均为圆弧段，笔芯导出段为竖直向下延伸的直线段，笔芯导入段与笔芯导出段相隔一定距离以形成位于两者之间的笔芯进出口。

优选的是，笔芯导入段的圆心在夹取孔结构的外部，笔芯导入段在所述笔芯进出口处的切线与水平面间成的夹角α，夹角α的角度范围为30°～75°。

优选的是，所述夹取孔成型段包括从笔芯导入段至笔芯导出段依次相连且相邻两段两两相切的第一成型段、第二成型段、第三成型段、第四成型段及第五成型段，其中，第一成型段与笔芯导入段相切，第五成型段与笔芯导出段相连接。

优选的是，第一成型段、第二成型段、第三成型段、第四成型段及第五成型段的圆心均在夹取孔结构的内部。

优选的是，假定笔芯导入段、第一成型段、第二成型段、第三成型段、第四成型段及第五成型段的半径分别为R1、R2、R3、R4、R5及R6，则有R2>R4>R1>R3>R6>R5。

优选的是，所述夹取板组件平行且间隔地设有两组，且两组所述夹取板组件关于平面YOZ相对称，夹取中板包括安装部及固定部，安装部与固定部一体式地结合以形成呈T字形结构的夹取中板，其中，安装部中开设有间隔设置的左上滑行通孔与右上滑行通孔。

优选的是，夹取外板中开设有间隔设置的第一外滑行通孔及第一外传动通孔，夹取内板中开设有间隔设置的第一内传动通孔及第一内滑行通孔，其中，第一外滑行通孔及第一内传动通孔分别与左上滑行通孔相对，第一外传动通孔及第一内滑行通孔分别与右上滑行通孔相对。

优选的是，第一内传动通孔、左上滑行通孔与第一外滑行通孔构成第一运动孔组件，第一内滑行通孔、右上滑行通孔与第一外传动通孔构成第二运动孔组件，两根传动轴分别连通所述第一运动孔组件及所述第二运动孔组件，其中，第一内传动通孔、第一外传动通孔均为圆形通孔，左上滑行通孔、右上滑行通孔、第一外滑行通孔及第一内滑行通孔均为跑道形通孔。