[发明专利]一种棉纱加工用揉棉机

权利要求书

1.一种棉纱加工用揉棉机，包括减震底座(1)，其特征在于：所述减震底座(1)的顶部安装有第一揉搓机构(34)，第一揉搓机构(34)的顶部固定有下揉板(29)，所述减震底座(1)通过支撑架(5)连接有顶座(8)，顶座(8)的底部安装有升降机构(12)，所述升降机构(12)的底部安装有第二揉搓机构(33)，第二揉搓机构(33)的底部固定有上揉板(28)，所述顶座(8)的侧面固定有安装架(20)，安装架(20)上开设有U型槽(21)，所述U型槽(21)的内部通过旋转轴(22)转动连接有物料托辊(23)，旋转轴(22)与安装架(20)的连接处安装有物料剩余量监测装置(37)，且安装架(20)的底部安装有定位装置(32)，所述减震底座(1)的顶部分别安装有铺料装置(13)、压紧装置(35)和裁剪装置(36)，所述支撑架(5)的侧面分别安装有无线控制装置(11)和开源单片机(4)，开源单片机(4)的输入端与外接电源的输出端电连接；

所述第一揉搓机构(34)包括第一导轨(31)，第一导轨(31)固定在减震底座(1)的顶部，所述第一导轨(31)上活动连接有第一直线电机(30)，下揉板(29)固定在第一直线电机(30)的顶部，所述开源单片机(4)的输出端与第一直线电机(30)的输入端电连接；

所述第二揉搓机构(33)包括第二导轨(26)，第二导轨(26)固定在减振座(6)的底部，所述第二导轨(26)上活动连接有第二直线电机(27)，上揉板(28)固定在第二直线电机(27)的底部，所述开源单片机(4)的输出端与第二直线电机(27)的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种棉纱加工用揉棉机，其特征在于：所述升降机构(12)包括电动升降杆(7)，电动升降杆(7)安装在顶座(8)的底部，所述电动升降杆(7)的伸缩端固定有减振座(6)，第二揉搓机构(33)安装在减振座(6)的底部，所述开源单片机(4)的输出端与电动升降杆(7)的输入端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种棉纱加工用揉棉机，其特征在于：所述物料剩余量监测装置(37)包括报警器(18)和重量传感器(19)，重量传感器(19)安装在旋转轴(22)与安装架(20)的连接处，且报警器(18)安装在安装架(20)的侧面，所述重量传感器(19)的输出端与开源单片机(4)的输入端电连接，开源单片机(4)的输出端与报警器(18)的输入端电连接。

4.根据权利要求1所述的一种棉纱加工用揉棉机，其特征在于：所述定位装置(32)包括激光扫描仪(24)和激光测量仪(25)，激光扫描仪(24)和激光测量仪(25)均安装在安装架(20)的底部，所述激光扫描仪(24)和激光测量仪(25)的输出端均与开源单片机(4)的输入端电连接。

5.根据权利要求1所述的一种棉纱加工用揉棉机，其特征在于：所述铺料装置(13)包括第一电动机械手臂(9)，第一电动机械手臂(9)安装在减震底座(1)的顶部，且第一电动机械手臂(9)的端部安装有电动机械爪(10)，所述开源单片机(4)的输出端分别与第一电动机械手臂(9)和电动机械爪(10)的输入端电连接。

6.根据权利要求1所述的一种棉纱加工用揉棉机，其特征在于：所述压紧装置(35)包括第二电动机械手臂(15)，第二电动机械手臂(15)安装在减震底座(1)的顶部，且第二电动机械手臂(15)的端部固定有压板(14)，所述开源单片机(4)的输出端与第二电动机械手臂(15)的输入端电连接。

7.根据权利要求1所述的一种棉纱加工用揉棉机，其特征在于：所述裁剪装置(36)包括第三电动机械手臂(17)，第三电动机械手臂(17)安装在减震底座(1)的顶部，且第三电动机械手臂(17)的端部安装有电动裁剪器(16)，所述开源单片机(4)的输出端分别与第三电动机械手臂(17)和电动裁剪器(16)的输入端电连接。

8.根据权利要求1所述的一种棉纱加工用揉棉机，其特征在于：所述无线控制装置(11)包括无线收发器(3)，无线收发器(3)安装在支撑架(5)的侧面，且无线收发器(3)的侧面安装有信号放大器(2)，所述开源单片机(4)的输出端与信号放大器(2)的输入端电连接，信号放大器(2)的输出端与无线收发器(3)的输入端电连接。