[发明专利]一种棉纱加工用揉棉机

说明书

本发明公开了一种棉纱加工用揉棉机，包括减震底座，所述减震底座的顶部安装有第一揉搓机构，第一揉搓机构的顶部固定有下揉板，所述减震底座通过支撑架连接有顶座，顶座的底部安装有升降机构，所述升降机构的底部安装有第二揉搓机构，第二揉搓机构的底部固定有上揉板，所述顶座的侧面固定有安装架，安装架上开设有U型槽，本棉纱加工用揉棉机，通过第二揉搓机构和第一揉搓机构带动揉搓板来进行相互揉搓，其揉搓能力强，大大提高了该棉纱加工用揉棉机的工作效率，通过定位装置对铺料装置、压紧装置和裁剪装置的工作位置进行定位，其智能化程度高，定位精确，大大提高了该棉纱加工用揉棉机的自动化水平。

技术领域

本发明涉及揉棉机技术领域，具体为一种棉纱加工用揉棉机。

背景技术

现有技术中：授权公布号为CN 206654996 U的专利公开了一种棉纱加工用揉棉机，其结构包括工作台面、支撑脚、支撑铁架、连接杆、揉棉板、移动架、驱动电机、左提升电机、张紧皮带、电控箱、推动柱、电线、右提升电机、接线管、监测盒，监测盒设有接线口、红外线接收器、红外线发射器、急停按钮、发声口、外壳、电源灯，电源灯与外壳相连接，红外线接收器连接于外壳左侧，红外线发射器连接于红外线接收器下方，发声口设于红外线发射器下方，其智能化水平低，控制不便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种棉纱加工用揉棉机，智能化程度高，控制方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种棉纱加工用揉棉机，包括减震底座，所述减震底座的顶部安装有第一揉搓机构，第一揉搓机构的顶部固定有下揉板，所述减震底座通过支撑架连接有顶座，顶座的底部安装有升降机构，所述升降机构的底部安装有第二揉搓机构，第二揉搓机构的底部固定有上揉板，所述顶座的侧面固定有安装架，安装架上开设有U型槽，所述U型槽的内部通过旋转轴转动连接有物料托辊，旋转轴与安装架的连接处安装有物料剩余量监测装置，且安装架的底部安装有定位装置，所述减震底座的顶部分别安装有铺料装置、压紧装置和裁剪装置，所述支撑架的侧面分别安装有无线控制装置和开源单片机，开源单片机的输入端与外接电源的输出端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一揉搓机构包括第一导轨，第一导轨固定在减震底座的顶部，所述第一导轨上活动连接有第一直线电机，下揉板固定在第一直线电机的顶部，所述开源单片机的输出端与第一直线电机的输入端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述升降机构包括电动升降杆，电动升降杆安装在顶座的底部，所述电动升降杆的伸缩端固定有减振座，第二揉搓机构安装在减振座的底部，所述开源单片机的输出端与电动升降杆的输入端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二揉搓机构包括第二导轨，第二导轨固定在减振座的底部，所述第二导轨上活动连接有第二直线电机，上揉板固定在第二直线电机的底部，所述开源单片机的输出端与第二直线电机的输入端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述物料剩余量监测装置包括报警器和重量传感器，重量传感器安装在旋转轴与安装架的连接处，且报警器安装在安装架的侧面，所述重量传感器的输出端与开源单片机的输入端电连接，开源单片机的输出端与报警器的输入端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述定位装置包括激光扫描仪和激光测量仪，激光扫描仪和激光测量仪均安装在安装架的底部，所述激光扫描仪和激光测量仪的输出端均与开源单片机的输入端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述铺料装置包括第一电动机械手臂，第一电动机械手臂安装在减震底座的顶部，且第一电动机械手臂的端部安装有电动机械爪，所述开源单片机的输出端分别与第一电动机械手臂和电动机械爪的输入端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述压紧装置包括第二电动机械手臂，第二电动机械手臂安装在减震底座的顶部，且第二电动机械手臂的端部固定有压板，所述开源单片机的输出端与第二电动机械手臂的输入端电连接。