[发明专利]信息发送方法及装置，飞行模拟器，存储介质，处理器

权利要求书

1.一种信息发送方法，其特征在于，包括：

通过第一接口接收飞行模拟器中的操作器输出的第一操作信息；其中，所述第一接口为经第一协议封装的接口；

对所述第一操作信息进行处理，得到第二操作信息；其中，所述第二操作信息为所述飞行模拟器中的运动平台模拟飞行器的实际运动姿态的操作信息；

通过第二接口将所述第二操作信息发送给所述运动平台，其中，所述第二接口为经第二协议封装的接口。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一操作信息包括以下至少之一：第一油门信息和第一姿态信息；其中，所述第一油门信息包括：所述操作器输出的速度，所述操作器输出的加速度，所述操作器输出的角度，所述操作器输出的角速度和所述操作器输出的角加速度；所述第一姿态信息包括：所述飞行模拟器的机体坐标系中X轴方向的平移量，所述机体坐标系中Y轴方向的平移量，所述机体坐标系中Z轴方向的平移量，沿所述X轴的转动量，沿所述Y轴的转动量和沿所述Z轴的转动量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述第一操作信息进行处理，得到第二操作信息包括以下至少之一：

在所述第一操作信息包括所述第一油门信息的情况下，通过所述第一协议对所述第一油门信息进行解算，将解算后得到的油门信息输入到所述飞行模拟器的运算中心，得到所述飞行器的模拟飞行速度；

在所述第一操作信息包括所述第一姿态信息的情况下，通过洗出算法得到第二姿态信息，其中，所述第二姿态信息包括：所述飞行模拟器的地面坐标系中X轴方向的平移量，所述地面坐标系中Y轴方向的平移量，所述地面坐标系中Z轴方向的平移量，所述地面坐标系中沿X轴的转动量，所述地面坐标系沿所述Y轴的转动量，所述地面坐标系沿所述Z轴的转动量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过第二接口将所述第二操作信息发送给所述运动平台之后，所述方法还包括：

将所述第二操作信息更新到所述飞行模拟器的主控系统的数据库中。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过第二接口将所述第二操作信息发送给所述运动平台之后，所述方法还包括：

通过所述飞行模拟器的主控系统的维护管理模块对所述飞行模拟器进行系统维护，其中，所述系统维护包括以下至少之一：查询维护记录，添加维护记录，修改维护记录，删除维护记录。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过第一接口接收飞行模拟器中的操作器输出的第一操作信息之前，所述方法还包括：

将配置的配置参数通过第三接口发送给所述飞行模拟器的视景系统；其中，所述配置参数包括以下至少之一：所述飞行器的类型，所述飞行器运行的场景，所述飞行器的运行模式；其中，所述第三接口为经第三协议封装的接口。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述配置参数为通过虚幻Unreal引擎配置的。

8.一种飞行模拟器，其特征在于，包括：主控系统，操作器，运动平台；其中，

所述操作器用于响应用户的操作输出第一操作信息；

所述主控系统，用于通过第一接口接收所述操作器输出的第一操作信息，对所述第一操作信息进行处理得到第二操作信息以及通过第二接口将所述第二操作信息发送给所述运动平台；其中，所述第一接口为经第一协议封装的接口，所述第二接口为经第二协议封装的接口；

所述运动平台，用于在接收到所述第二操作信息之后，按照所述第二操作信息模拟飞行器的实际运动姿态。