[发明专利]信息发送方法及装置，飞行模拟器，存储介质，处理器

说明书

本发明公开了一种信息发送方法及装置，飞行模拟器，存储介质，处理器。其中，该方法包括：通过第一接口接收飞行模拟器中的操作器输出的第一操作信息；其中，所述第一接口为经第一协议封装的接口；对所述第一操作信息进行处理，得到第二操作信息；其中，所述第二操作信息为所述飞行模拟器中的运动平台模拟飞行器的实际运动姿态的操作信息；通过第二接口将所述第二操作信息发送给所述运动平台，其中，所述第二接口为经第二协议封装的接口。本发明解决了相关技术中的飞行模拟器的数据传输效率低的技术问题。

技术领域

本发明涉及计算机仿真，飞行仿真领域，具体而言，涉及一种信息发送方法及装置，飞行模拟器，存储介质，处理器。

背景技术

飞行模拟器是一种基于部件模拟器的卫星飞行控制闭环仿真系统，能够满足当飞行员梦想的模拟驾驶飞机的虚拟现实设备，该设备能够让人体验驾驶一个飞行器在任意场景中自由飞行，且能模仿出真实的飞行体验。

在现有的技术方案中，对飞行模拟器功能的实现不够完善，其主要不足包括：

第一，视景部分与运动平台部分结合不够紧密，数据传输和处理的效率较低，导致视景部分和运动平台部分运作不同步，从而降低了体验感。

第二.现有技术运动平台基本采用三自由度平台，该平台虽然支持动感特效、驱动关节少，但是缺乏真实性，交互感有欠缺。

第三.现有技术对视景内容的开发使用Unity引擎，该引擎开发虽然操作简单、轻量级、安装、调试和打包方便，但是内建工具不够完善、渲染差，光照系统糟糕，阴影bake有bug，只能勉强达到2A游戏入门水平。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种信息发送方法及装置，飞行模拟器，存储介质，处理器，以至少解决相关技术中的飞行模拟器的数据传输效率低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种信息发送方法，包括：通过第一接口接收飞行模拟器中的操作器输出的第一操作信息；其中，所述第一接口为经第一协议封装的接口；对所述第一操作信息进行处理，得到第二操作信息；其中，所述第二操作信息为所述飞行模拟器中的运动平台模拟飞行器的实际运动姿态的操作信息；通过第二接口将所述第二操作信息发送给所述运动平台，其中，所述第二接口为经第二协议封装的接口。

可选地，所述第一操作信息包括以下至少之一：第一油门信息和第一姿态信息；其中，所述第一油门信息包括：所述操作器输出的速度，所述操作器输出的加速度，所述操作器输出的角度，所述操作器输出的角速度和所述操作器输出的角加速度；所述第一姿态信息包括：所述飞行模拟器的机体坐标系中X轴方向的平移量，所述机体坐标系中Y轴方向的平移量，所述机体坐标系中Z轴方向的平移量，沿所述X轴的转动量，沿所述Y轴的转动量和沿所述Z轴的转动量。

可选地，对所述第一操作信息进行处理，得到第二操作信息包括以下至少之一：在所述第一操作信息包括所述第一油门信息的情况下，通过所述第一协议对所述第一油门信息进行解算，将解算后得到的油门信息输入到所述飞行模拟器的运算中心，得到所述飞行器的模拟飞行速度；在所述第一操作信息包括所述第一姿态信息的情况下，通过洗出算法得到第二姿态信息，其中，所述第二姿态信息包括：所述飞行模拟器的地面坐标系中X轴方向的平移量，所述地面坐标系中Y轴方向的平移量，所述地面坐标系中Z轴方向的平移量，所述地面坐标系中沿X轴的转动量，所述地面坐标系沿所述Y轴的转动量，所述地面坐标系沿所述Z轴的转动量。

可选地，在通过第二接口将所述第二操作信息发送给所述运动平台之后，所述方法还包括：将所述第二操作信息更新到所述飞行模拟器的主控系统的数据库中。