[发明专利]利用连结台车的搬送装置

权利要求书

1.一种利用连结台车的搬送装置，包含具有直列于行走方向上的多个台车与台车间连结元件的搬送用行走体；以及使所述搬送用行走体沿着行走路径行走的行走用驱动元件，所述台车间连结元件是由各别地连结前后相邻的台车的左右两侧部的左右一对的连结单元所构成，各连结单元是构成为自由切换于允许前后相邻的台车的左右两侧部在垂直轴周围的相对水平回旋的连结状态与连结解除状态间，于设在所述行走路径中的各水平弯转路径部的入口侧，配设有第一连结控制元件，所述第一连结控制元件，是构成为在进入所述水平弯转路径部的所述搬送用行走体的各台车间的左右一对的连结单元中，操作至少一侧的连结元件，而使位于水平弯转路径部的转弯方向内侧的连结单元处于连结状态，位于所述水平弯转路径部的转弯方向外侧的连结单元处于连结解除状态，以使所述搬送用行走体进入水平弯转路径部，其中，在所述行走路径中的直进路径部是构成为使所述搬送用行走体行走于全部的连结单元处于连结状态的情况下，所述第一连结控制元件是将在所述左右一对的连结单元中，与所述水平弯转路径部的转弯方向呈反对侧的连结单元从连结状态切换成连结解除状态，而在水平弯转路径部的出口侧，是设有第二连结控制元件，用以将所述左右一对的连结单元中，于所述水平弯转路径部的入口侧被切换成连结解除状态的连结单元返回连结状态，所述各连结单元是由位置固定在一方的台车的所述垂直轴、相对于所述垂直轴嵌合脱离自如地设在另一方的台车的上下移动自如的可动轴承构件、和设在所述可动轴承构件的凸轮从动部所构成，所述第一连结控制元件与第二连结控制元件，是由作用在所述凸轮从动部以将所述可动轴承构件于预定区间预先保持在从所述垂直轴向上方脱离的连结解除姿势的凸轮轨所构成，其特征在于：

在所述搬送用行走体中设有左右二列的导辊列，各导辊列是由在所述垂直轴的轴心周围回转自如地设在各连结单元的所述垂直轴的正下方位置的中间位置辊、与在垂直轴心周围回转自如地设在所述搬送用行走体的前后两端的端部位置辊所构成，在所述行走路径的直进路径部上，铺设有通过所述左右二列的导辊列中的至少一侧的导辊列的各辊以引导所述搬送用行走体的直进用导轨，在所述行走路径的水平弯转路径部上，则铺设有仅通过位于其转弯方向内侧的导辊列的各辊以引导所述搬送用行走体的圆弧形导轨，

在所述第二连结控制元件中，并设有导轨，所述导轨是限制以所述连结控制元件所控制的连结单元所在的一侧的导辊列的各辊的动作路径，

限制所述导辊的动作路径的所述导轨是通过滑动支撑部支撑，通过所述滑动支撑部，所述导轨相对于所述导辊的动作路径在左右横移方向上能在一定范围内滑动。

2.如权利要求1所述的利用连结台车的搬送装置，其特征在于，所述行走用驱动元件是由横跨所述搬送用行走体全长而连续地附设在所述搬送用行走体的摩擦驱动用负载杆、以及配设在行走路径上，压接所述负载杆而回转的具有摩擦驱动轮的摩擦驱动单元所构成，所述负载杆是由在各台车的左右两侧边的至少一方，按各台车所分割而直列于行走方向上的多个负载杆单体所构成，这些各负载杆单体是通过所述连结单元的垂直轴水平回旋自如地彼此连结。

3.如权利要求2所述的利用连结台车的搬送装置，其特征在于，在所述行走路径中的直进路径部是构成为使所述搬送用行走体行走于全部的连结单元处于连结状态的情况下，所述第一连结控制元件是将在所述左右一对的连结单元中，与所述水平弯转路径部的转弯方向呈反对侧的连结单元从连结状态切换成连结解除状态，而在水平弯转路径部的出口侧，是设有第二连结控制元件，用以将所述左右一对的连结单元中，于所述水平弯转路径部的入口侧被切换成连结解除状态的连结单元返回连结状态，在所述第二连结控制元件中，并设有将以所述第二连结控制元件所控制的连结单元侧的所述负载杆单体从左右两侧挟持，以限制其动作路径的导辊对。

4.如权利要求2或3所述的利用连结台车的搬送装置，其特征在于，所述摩擦驱动用负载杆是附设在所述搬送用行走体的左右两侧边。