[发明专利]利用连结台车的搬送装置

说明书

本发明的利用连结台车的搬送装置，是具备前后相邻的台车、以及各别地连结各台车的左右两侧部的左右一对的连结单元，各连结单元是构成为自由切换于允许前后相邻的台车的左右两侧部在垂直轴周围的相对水平回旋的连结状态与连结解除状态间，于行走路径中的水平弯转路径部的入口侧，进入的搬送用行走体的各连结单元中，设有操作至少左右一侧的连结元件的第一连结控制元件，通过此第一连结控制元件的操作，使位于水平弯转路径部的转弯方向内侧的连结单元处于连结状态，而位于该水平弯转路径部的转弯方向外侧的连结单元则处于连结解除状态，使搬送用行走体可以进入水平弯转路径部。

本申请是申请人于2014年9月5日提交的申请号为201480049414.1(国际申请号PCT/JP2014/073452)，原申请发明名称为“利用连结台车的搬送装置”的发明专利申请的分案申请，通过引用将其全部内容结合到本申请。

技术领域

本发明涉及一种利用连结台车的搬送装置，使具备直列于行走方向上的多个台车与台车间连结元件的搬送用行走体，沿着具有水平弯转路径部的行走路径行走。

背景技术

利用于汽车组装线等用以搬送大型工件的搬送用行走体，是由主要在工件的支撑与相对于工件的左右两侧部的作业地面使用的中央主台车；以及主要在相对于工件的前后两端部的作业地面使用的前后二台的副台车所构成，就如专利文献1所记载，是众所周知的。而且，此种搬送装置中，以台车间连结元件连结中央主台车与前后二台的副台车，可看作为通过这些前后多台台车来搬送一件工件的一台搬送用行走体的结构，也可从上述专利文献1得知，但于此专利文献1所记载的构成中，台车间连结元件只有在搬送用行走体的左右两侧部中位于行走路径中的水平弯转路径部的转弯方向内侧的一侧部上是始终处于连结状态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2013－6495号公报。

发明内容

发明欲解决的课题

记载于上述专利文献1的众所周知的构成，由于搬送用行走体仅能够水平回旋在台车间连结元件所在的一侧的侧边成为旋转方向内侧的朝向，因此搬送用行走体的行走路径被限定在由同一方向回旋的水平弯转路径部与直进路径部所构成的单纯的环状布局，而缺乏布局自由度。

解决课题的手段

本发明是提出能够解决以往存在的上述问题的一种利用连结台车的搬送装置，第一发明所涉及的利用连结台车的搬送装置，为了易于理解与后述的实施例间的关系，将于该实施例的说明中使用的参考符号置于括号内加以标示，则包含具有直列于行走方向上的多个台车(2～4)与台车间连结元件(13,14)的搬送用行走体(1)；以及使此搬送用行走体(1)沿着行走路径行走的行走用驱动元件(26)的一种利用连结台车的搬送装置中，所述台车间连结元件(13,14)是由各别地连结前后相邻的台车(2,3/3,4)的左右两侧部的左右一对的连结单元(13a～14b)所构成，各连结单元(13a～14b)是构成为自由切换于允许前后相邻的台车(2,3/3,4)的左右两侧部在垂直轴(15,18)周围的相对水平回旋的连结状态与连结解除状态间，于设在所述行走路径中的各水平弯转路径部(5,7)的入口侧，配设有第一连结控制元件(27)，此第一连结控制元件(27)，是构成为在进入该水平弯转路径部(5,7)的搬送用行走体(1)的各台车(2,3/3,4)间的左右一对的连结单元(13a～14b)中，操作至少一侧的连结元件，而使位于水平弯转路径部(5,7)的转弯方向内侧的连结单元处于连结状态，位于该水平弯转路径部(5,7)的转弯方向外侧的连结单元处于连结解除状态，以使该搬送用行走体(1)进入水平弯转路径部(5,7)的结构。