[发明专利]一种圣诞树机械手

权利要求书

1.一种圣诞树机械手，包括U形板（99），其特征在于：所述U形板（99）的两端分别设有第一横向机构（1）和第二横向机构（5），所述第一横向机构（1）包括第一边板（14）、第一气缸（11）、第一单口槽（12）和第一滑块（13），所述第一边板（14）的内侧一端设有第一单口槽（12），所述第一单口槽（12）的内侧滑动连接有第一滑块（13），所述第一边板（14）的上表面固定连接有第一气缸（11），所述第一气缸（11）的活塞杆位置固定连接第一滑块（13），所述第一滑块（13）的上端设有第一纵向机构（2），所述第一纵向机构（2）包括U形框（21）、电机（22）、封口板（23）、轴孔（24）、轴座（25）、滑套（26）、滑动杆（27）、螺纹杆（28）、活动块（29）、螺纹孔（210）、推动杆（211）和推动块（212），所述U形框（21）的内侧固定连接有封口板（23），所述封口板（23）的外侧通过支架固定连接有电机（22），所述电机（22）的端口位置轴连接有螺纹杆（28），所述封口板（23）的内部设有轴孔（24），所述轴孔（24）的表面活动套接螺纹杆（28）的表面，所述螺纹杆（28）的另一端固定连接有防脱块（12），所述U形框（21）的内壁两侧均固定连接有轴座（25），所述轴座（25）的内侧固定套接有滑动杆（27），所述滑动杆（27）的表面滑动套接有滑套（26），所述螺纹杆（28）的表面设有活动块（29），所述活动块（29）的内部设有螺纹孔（210），所述螺纹孔（210）的内侧螺纹连接螺纹杆（28）的表面，所述活动块（29）的两侧均通过支架固定连接滑套（26）的表面，所述活动块（29）的一端两侧均固定连接有推动杆（211），所述推动杆（211）的另一端固定连接有推动块（212）。

2.根据权利要求1所述的一种圣诞树机械手，其特征在于：所述推动块（212）的外侧设有第一竖向机构（3），第一竖向机构（3）包括第二气缸（31），推动块（212）的外侧固定连接第二气缸（31）。

3.根据权利要求2所述的一种圣诞树机械手，其特征在于：所述第二气缸（31）的活塞杆位置设有取产品机构（4），取产品机构（4）包括定位板（41）、L形板（42）、第一定位座（43）、夹板（44）、第二定位座（45）、第三气缸（46）和第三定位座（47），第二气缸（31）的活塞杆位置固定连接有定位板（41），定位板（41）的下表面一侧固定连接有L形板（42），定位板（41）的下表面中间位置固定连接有第一定位座（43），第一定位座（43）的内侧轴连接有夹板（44），夹板（44）的一侧紧贴L形板（42）的表面，夹板（44）的另一侧固定连接有第二定位座（45），定位板（41）的下表面另一侧固定连接有第三定位座（47），第三定位座（47）的内侧轴连接有第三气缸（46），第三气缸（46）的活塞杆位置轴连接第二定位座（45）的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种圣诞树机械手，其特征在于：所述第二横向机构（5）包括第二边板（54）、第四气缸（51）、第二单口槽（52）和第二滑块（53），第二边板（54）的内侧二端设有第二单口槽（52），第二单口槽（52）的内侧滑动连接有第二滑块（53），第二边板（54）的上表面固定连接有第四气缸（51），第四气缸（51）的活塞杆位置固定连接第二滑块（53）。

5.根据权利要求4所述的一种圣诞树机械手，其特征在于：所述第二滑块（53）的上端设有第二纵向机构（8），第二纵向机构（8）包括第五气缸（81），第二滑块（53）的上端固定连接第五气缸（81）。

6.根据权利要求5所述的一种圣诞树机械手，其特征在于：所述第五气缸（81）的另一端设有第二竖向机构（7），第二竖向机构（7）包括第六气缸（71）、限位板（72）、限位孔（73）、限位杆（74）和限位块（75），第五气缸（81）的活塞杆位置固定连接有第六气缸（71），第六气缸（71）的活塞杆位置固定连接有限位板（72），限位板（72）的两端内部均设有限位孔（73），限位孔（73）的内侧滑动连接有限位杆（74），限位杆（74）的上端固定连接有限位块（75）。

7.根据权利要求6所述的一种圣诞树机械手，其特征在于：所述限位杆（74）的下端设有夹铁丝机构（6），夹铁丝机构（6）包括板框（61）、挤压板（62）、支撑板（63）、挤压杆（64）、第一斜块（65）、支撑块（66）、方形杆（67）、弹簧（68）、复位块（69）、第二斜块（610）和第七气缸（611），限位杆（74）的下端固定连接有板框（61），板框（61）的内侧固定连接有第七气缸（611），第七气缸（611）的活塞杆位置固定连接有挤压板（62），挤压板（62）的下表面两侧均固定连接有挤压杆（64），板框（61）的内壁表面固定连接有支撑板（63），支撑板（63）的内部滑动套接挤压杆（64）的表面，挤压杆（64）的下端穿过支撑板（63）固定连接有第一斜块（65），支撑板（63）的下表面两侧均固定连接有支撑块（66），支撑块（66）的内侧滑动连接有方形杆（67），方形杆（67）的一端固定连接有复位块（69），方形杆（67）的表面活动套接有弹簧（68），弹簧（68）的一端固定连接支撑块（66）的表面，弹簧（68）的另一端固定连接支撑块（69）的表面，方形杆（67）的另一端固定连接有第二斜块（610），第一斜块（65）的位置与第二斜块（610）的位置相对应。