[发明专利]一种圣诞树机械手

说明书

本发明公开了一种圣诞树机械手，包括U形板，所述U形板的两端分别设有第一横向机构和第二横向机构，所述第一横向机构包括第一边板、第一气缸、第一单口槽和第一滑块，所述第一边板的内侧一端设有第一单口槽，所述第一单口槽的内侧滑动连接有第一滑块，所述第一边板的上表面固定连接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆位置固定连接第一滑块，所述第一滑块的上端设有第一纵向机构。该圣诞树机械手，通过各机构的操作，使得整体机械手装置能够在圣诞树制造时，分别进行夹铁丝工作和取产品工作，使其能够将圣诞串插成型，完全小型圣诞树的制造。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种圣诞树机械手。

背景技术

近代圣诞树起源于德国，后来逐步在世界范围内流行起来，成为圣诞节庆祝中最有名的传统之一。通常人们在圣诞前后把一棵常绿植物如松树弄进屋里或者在户外，并用圣诞灯和彩色的装饰物装饰。并把一个天使或星星放在树的顶上。

随着文化的交流，我国也开始重视圣诞节的商品供应，很多儿童喜欢在自己的桌子上摆放一些小型圣诞树进行装饰，而这类小型圣诞树在生产时，需要通过铁丝将树枝模型串起来，使其能够形成一个树桩，然后再安插在底座上，但是将树枝模型串在铁丝的工作大多是手动完成，而手动效率低，且耗费时间多，并且串插的效果也不是很好。

发明内容

本发明的目的在于提供一种圣诞树机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种圣诞树机械手，包括U形板，所述U形板的两端分别设有第一横向机构和第二横向机构，所述第一横向机构包括第一边板、第一气缸、第一单口槽和第一滑块，所述第一边板的内侧一端设有第一单口槽，所述第一单口槽的内侧滑动连接有第一滑块，所述第一边板的上表面固定连接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆位置固定连接第一滑块，所述第一滑块的上端设有第一纵向机构，所述第一纵向机构包括U形框、电机、封口板、轴孔、轴座、滑套、滑动杆、螺纹杆、活动块、螺纹孔、推动杆和推动块，所述U形框的内侧固定连接有封口板，所述封口板的外侧通过支架固定连接有电机，所述电机的端口位置轴连接有螺纹杆，所述封口板的内部设有轴孔，所述轴孔的表面活动套接螺纹杆的表面，所述螺纹杆的另一端固定连接有防脱块，所述U形框的内壁两侧均固定连接有轴座，所述轴座的内侧固定套接有滑动杆，所述滑动杆的表面滑动套接有滑套，所述螺纹杆的表面设有活动块，所述活动块的内部设有螺纹孔，所述螺纹孔的内侧螺纹连接螺纹杆的表面，所述活动块的两侧均通过支架固定连接滑套的表面，所述活动块的一端两侧均固定连接有推动杆，所述推动杆的另一端固定连接有推动块。

优选的，所述推动块的外侧设有第一竖向机构，第一竖向机构包括第二气缸，推动块的外侧固定连接第二气缸。

优选的，所述第二气缸的活塞杆位置设有取产品机构，取产品机构包括定位板、L形板、第一定位座、夹板、第二定位座、第三气缸和第三定位座，第二气缸的活塞杆位置固定连接有定位板，定位板的下表面一侧固定连接有L形板，定位板的下表面中间位置固定连接有第一定位座，第一定位座的内侧轴连接有夹板，夹板的一侧紧贴L形板的表面，夹板的另一侧固定连接有第二定位座，定位板的下表面另一侧固定连接有第三定位座，第三定位座的内侧轴连接有第三气缸，第三气缸的活塞杆位置轴连接第二定位座的内侧。

优选的，所述第二横向机构包括第二边板、第四气缸、第二单口槽和第二滑块，第二边板的内侧二端设有第二单口槽，第二单口槽的内侧滑动连接有第二滑块，第二边板的上表面固定连接有第四气缸，第四气缸的活塞杆位置固定连接第二滑块。

优选的，所述第二滑块的上端设有第二纵向机构，第二纵向机构包括第五气缸，第二滑块的上端固定连接第五气缸。

优选的，所述第五气缸的另一端设有第二竖向机构，第二竖向机构包括第六气缸、限位板、限位孔、限位杆和限位块，第五气缸的活塞杆位置固定连接有第六气缸，第六气缸的活塞杆位置固定连接有限位板，限位板的两端内部均设有限位孔，限位孔的内侧滑动连接有限位杆，限位杆的上端固定连接有限位块。