[发明专利]一种CAN总线采样点测试的方法及装置

权利要求书

1.一种CAN总线采样点测试的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

A：通过PC端的CANoe配置CAN接口设备；

B：通过PC端的CANStress配置CAN干扰仪；

C：通过CAN接口设备采集CAN总线报文及发送仿真报文，CAN接口设备采集CAN总线上每一时刻存在的报文，将所采集到的报文信息传输至PC端，PC端通过CANoe的Trace界面显示总线报文信息；

D：通过CAN干扰仪进行干扰，使所述仿真报文的RTR位的指定位置的显性电平变成隐性电平，得出测试数据；

E：通过所述测试数据计算出采样点位置；

所述步骤D包括以下步骤：

D1：在CANStress的Disturbance界面上将Disturbance sequence中填充为“uuuuuuuuuuuuuuu1”，启动CANoe发送仿真报文，然后启动CAN干扰仪进行干扰；

D2：若所述CANoe的Trace界面中未检测到错误帧，则依次停止CAN干扰仪和CANoe，将CANStress的Disturbance界面中Disturbance sequence中的“1”向前挪动一位，既“uuuuuuuuuuuuuu1u”, 启动CANoe发送仿真报文，然后启动CAN干扰仪进行干扰，以此类推直至Disturbance sequence中填充变为“1uuuuuuuuuuuuuuu”；

D3：若所述CANoe的Trace界面中检测到错误帧，CAN干扰仪干扰结束后，依次停止CAN干扰仪和CANoe，分析CANoe的Trace界面的数据并记录，同时记录此时Disturbance sequence中1所在的位置，继续将CANStress的Disturbance界面中的Disturbance sequence中1的位置向左移一位，继续启动CANoe和CAN干扰仪，进行测试，直至停止测试；

D4：分析每次干扰后所记录的数据，若数据中出现20簇连续的20个错误帧或连续性错误帧且错误帧的数量最多时，则可判断此时CAN总线干扰仪干扰RTR位时的采样点位置为被测CAN节点的采样点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤A包括以下步骤：

A1：在CANoe上设置CAN接口设备对应通道的采样点为50%；

A2：在CANoe的仿真界面建立与所述CAN接口设备对接的仿真节点；

A3：在所述仿真节点中配置一帧仿真报文；

A4：所述仿真报文的ID为0x555；

A5：所述仿真报文的DLC为5；

A6：所述仿真报文的数据场的每个字节数据均为0x55；

A7：所述仿真报文的周期为10ms。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤B包括以下步骤：

B1：设定CANStress采样点为50%；

B2：在CANStress的Bit field trigger界面上设定CAN干扰仪干扰的报文ID为0x555；

B3：在CANStress的Bit field trigger界面上设定CAN干扰仪干扰所述报文的RTR位;

B4：在CANStress的Disturbance界面上设定干扰模式为：有限次干扰；

B5：在CANStress的Disturbance界面上设定干扰方式为：干扰20次，每次干扰20帧；

B6：在CANStress的Disturbance界面上设定每次干扰的时间间隔为500ms；

B7：在CANStress的Disturbance界面上设定参数选择为“BTL cycles”。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，计算采样点位置：记录的所有数据中出现20簇连续的20个错误帧或连续性错误帧且错误帧的数量最多时，记录下的Disturbancesequence中1所在的位置，计算采样点位置：SP =最严重错误帧状态下的Disturbancesequence中1所在的位置/16。