[发明专利]一种CAN总线采样点测试的方法及装置

说明书

本发明涉及一种CAN总线采样点测试的方法及装置，包括：通过PC端的CANoe配置CAN接口设备；通过PC端的CANStress配置CAN干扰仪；通过CAN接口设备采集CAN总线报文及发送仿真报文，CAN接口设备采集CAN总线上每一时刻存在的报文，将所采集到的报文信息传输至PC端，PC端通过CANoe的Trace界面显示总线报文信息；通过CANStress进行干扰，使所述仿真报文的RTR位的指定位置的显性电平变成隐性电平，得出测试数据；通过所述测试数据计算出采样点位置；本发明不仅能够明显提高测试采样点准确率和稳定性，还具有测试环境简单、操作容易等优点，并且可以适用于标准CAN或扩展CAN。

技术领域

本发明属于汽车制造电子技术改进领域，尤其涉及一种CAN总线采样点测试的方法及装置。

背景技术

近年来，中国汽车行业发展迅猛，竞争激烈。德国著名汽车电子研发公司BOSCH于1986年研发出面向汽车的CAN通信协议，不仅广泛运用于汽车电子控制单元间的通讯，还成为了国际标准(ISO11898)。

CAN总线的稳定性、可靠性俨然成为人们关注的焦点。CAN总线采样点不仅影响CAN总线节点报文解释的准确性，还是CAN总线研发阶段的一项重要指标。因此，研发出一种准确、稳定、可靠的采样点测试方法已成为一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种CAN总线采样点测试的方法及装置，旨在解决现有技术中测试采样点准确率和稳定性不高的问题。

本发明是这样实现的，一种CAN总线采样点测试的方法，所述方法包括以下步骤：

A：通过PC端的CANoe(CAN接口设备的上位机)配置CAN接口设备；

B：通过PC端的CANStress(CAN干扰仪的上位机)配置CAN干扰仪；

C：通过CAN接口设备采集CAN总线报文及发送仿真报文，CAN接口设备采集CAN总线上每一时刻存在的报文，将所采集到的报文信息传输至PC端，PC端通过CANoe的Trace界面显示总线报文信息；

D：通过CANStress进行干扰，使所述仿真报文的RTR位的指定位置(在CANStress的Disturbance界面设定的干扰位置，即测试节点可能的采样点位置)的显性电平变成隐性电平，得出测试数据；

E：通过所述测试数据计算出采样点位置。

本发明的进一步技术方案是：所述步骤A包括以下步骤：

A1：在CANoe上设置CAN接口设备对应通道的采样点为50％；

A2：在CANoe的仿真界面建立与所述CAN接口设备对接的仿真节点；

A3：在所述仿真节点中配置一帧仿真报文；

A4：所述仿真报文的ID为0x555；

A5：所述仿真报文的DLC为5；

A6：所述仿真报文的数据场的每个字节数据均为0x55；

A7：所述仿真报文的周期为10ms。

本发明的进一步技术方案是：所述步骤C包括以下步骤：

B1：设定CANStress采样点为50％；

B2：在CANStress的Bit field trigger界面上设定CAN干扰仪干扰的报文ID为0x555；

B3：在CANStress的Bit field trigger界面上设定CAN干扰仪干扰所述报文的RTR位；

B4：在CANStress的Disturbance界面上设定干扰模式为：有限次干扰；