[发明专利]缓存库、缓存装置、拣选线、立体仓库及拣选方法

权利要求书

1.一种缓存库，其特征在于，包括货架(1)，所述货架(1)整体形成具有开放口(12)的环形结构，所述开放口(12)形成货物输入和输出所述缓存库的通道，所述环形结构围合成的内部区域形成取放货物的操作空间。

2.根据权利要求1所述的缓存库，其特征在于，所述环形结构为圆环形结构。

3.根据权利要求1所述的缓存库，其特征在于，所述开放口(12)设在所述环形结构的侧部。

4.根据权利要求1所述的缓存库，其特征在于，所述货架(1)采用多层结构。

5.根据权利要求1所述的缓存库，其特征在于，所述货架(1)包括多个货架单元(11)，多个所述货架单元(11)沿周向布置围合形成所述环形结构。

6.根据权利要求5所述的缓存库，其特征在于，所述环形结构为圆环形结构，所述货架单元(11)为扇形结构。

7.根据权利要求1所述的缓存库，其特征在于，在所述货架(1)沿周向的同一个角度位置在径向上具有至少两个存储位。

8.根据权利要求7所述的缓存库，其特征在于，所述货架(1)的支撑面沿径向倾斜设置，且所述支撑面沿径向的外端高于内端。

9.根据权利要求7或8所述的缓存库，其特征在于，所述货架(1)的支撑面上沿径向设有滚动机构，所述滚动机构用于使货物在所述支撑面上移动时形成滚动摩擦。

10.根据权利要求1所述的缓存库，其特征在于，还包括输入传送部件(7A)和输出传送部件(7B)，所述输入传送部件(7A)和输出传送部件(7B)设在所述开放口(12)处，且沿所述环形结构的径向设置。

11.根据权利要求10所述的缓存库，其特征在于，所述输入传送部件(7A)和输出传送部件(7B)在高度方向上重叠设置。

12.根据权利要求10所述的缓存库，其特征在于，输入传送部件(7A)沿径向的内端设有限位件，用于限制货物在输入传送部件(7A)上的停留位置。

13.一种缓存装置，其特征在于，包括取放货机构(3)和权利要求1～12任一所述的缓存库，所述取放货机构(3)位于所述环形结构所围合成的内部区域，能够将从所述开放口(12)输入的货物放置于所述货架(1)上，或者将货物从所述货架(1)上取下以从所述开放口(12)输出。

14.根据权利要求13所述的缓存装置，其特征在于，所述取放货机构(3)具有主体部(31)和机械臂(32)，所述机械臂(32)相对于主体部(31)可转动，所述环形结构为圆环形结构，所述主体部(31)位于所述圆环形结构的中心位置，能够通过机械臂(32)以所述中心位置为轴线进行摆动在货架(1)周向的各位置取放货。

15.根据权利要求13所述的缓存装置，其特征在于，所述取放货机构(3)具有机械臂(32)，所述机械臂(32)的端部设有端拾器(33)，所述端拾器(33)包括在水平面内并排设置的至少两个叉臂(332)，用于在需要抓取货物时插入到货物底部进行支撑。

16.根据权利要求15所述的缓存装置，其特征在于，所述端拾器(33)还包括分别设在所述叉臂(332)左右两侧的夹爪(334)和驱动部件，所述驱动部件能够控制相应侧所述夹爪(334)运动，以在需要抓取货物时使夹爪(334)运动至夹住货物侧部，并在需要卸下货物时使夹爪(334)运动至离开货物侧部。