[发明专利]缓存库、缓存装置、拣选线、立体仓库及拣选方法

说明书

本发明涉及一种缓存库、缓存装置、拣选线、立体仓库及拣选方法，其中，缓存库包括货架(1)，货架(1)整体形成具有开放口(12)的环形结构，开放口(12)形成货物输入和输出缓存库的通道，环形结构围合成的内部区域形成取放货物的操作空间。此种环形结构的缓存库能够减小占地面积，有利于增加货物存储位，从而提高缓存库缓存货物的能力；而且该缓存库能够在环形结构的内部区域执行取放货操作，取放货机构可通过转动触及货架周向上不同位置的货物，无需取放货机构在货架通道之间来回移动穿梭，能够提高货物进出缓存库的速度，提高工作效率，从而提高订单的处理效率。

技术领域

本发明涉及订单出库技术领域，尤其涉及一种缓存库、缓存装置、拣选线、立体仓库及拣选方法。

背景技术

在物流配送的场合，为了实现货物的存储和周转，建有很多大型立体化仓库，其中中小件库普通采用立体货架/周转箱的存储模式。它的作业流程一般是：立体货架→穿梭车→提升机→输送线→自动拣选站/人工拣选站→出库。其中，拣选作业是提高订单出库效率的关键之一。

为了实现拣选作业的高效率，目前立体仓库中配有自动化拣选设备。但是拣选线是系统工程，单机设备的能力大不能绝对地提高拣选线的能力，需要拣选线上各种设备的能力相互匹配，使系统稳定协调运行，才能从整体上优化系统的拣选能力。其中，拣选线的稳定可靠运行时间是衡量系统拣选能力的关键性技术指标。

实际上，任何机械设备要维持高速运转，都可能影响设施的可靠性和寿命。研究表明，拣选线的间歇停机故障点普遍都是日常生产过程中出现的偶然性/随机性故障，形成原因简单，排除很容易。一般来讲，如果某一间歇停机故障点出现问题，整条拣选线都要停止工作，待故障排除后再启动。若频繁出现间歇停机，在日常工作中就会严重影响拣选线的生产效率。在停机时间段内，如采用人工拣选，当短时间内出现大批量订单时，人工拣选速度就无法满足立体库的出库速度。

为解决此问题，现有技术中通过如下方案来处理多余的订单，以避免货物堆积和堵塞。其一，增加多个拣选站，但是需增加设备投资。其二，可在故障点设备之间增加缓存旁路或缓存库来平衡拣选线的各种设备的能力，减少拣选线上下游设备之间由于某一设备运行不平稳而造成的整线频繁停机，从而提高拣选线的分拣能力。但是现有的缓存旁路或缓存库存储效率不高，占用面积较大，在拣选线出现设备故障或订单量较大时仍存在拣选能力不足的问题。

发明内容

本发明的实施例提供了一种缓存库、缓存装置、拣选线、立体仓库及拣选方法，能够提高缓存库的缓存能力。

为实现上述目的，本发明的实施例第一方面提供了一种缓存库，包括货架，货架整体形成具有开放口的环形结构，开放口形成货物输入和输出缓存库的通道，环形结构围合成的内部区域形成取放货物的操作空间。

进一步地，环形结构为圆环形结构。

进一步地，开放口设在环形结构的侧部。

进一步地，货架采用多层结构。

进一步地，货架包括多个货架单元，多个货架单元沿周向布置围合形成环形结构。

进一步地，环形结构为圆环形结构，货架单元为扇形结构。

进一步地，在货架沿周向的同一个角度位置在径向上具有至少两个存储位。

进一步地，货架的支撑面沿径向倾斜设置，且支撑面沿径向的外端高于内端。

进一步地，货架的支撑面上沿径向设有滚动机构，滚动机构用于使货物在支撑面上移动时形成滚动摩擦。

进一步地，缓存库还包括输入传送部件和输出传送部件，输入传送部件和输出传送部件设在开放口处，且沿环形结构的径向设置。

进一步地，输入传送部件和输出传送部件在高度方向上重叠设置。