[发明专利]湿式双离合器及液压控制系统的物理仿真试验方法

权利要求书

1.湿式双离合器及液压控制系统的物理仿真试验方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

S1、确定物理仿真模型的第一级物理参数以及第一级输入输出信息；

S2、根据用户需求确定所述物理仿真模型中所需要的功能子模块，确定每个所述功能子模块的第二级物理参数以及第二级输入输出信息；

S3、建立所有所述功能子模块之间的协同工作关系网络；

S4、根据每个功能子模块的所述第二级物理参数以及所述第二级输入输出信息对每个所述功能子模块一一进行仿真，获取多个物理仿真子模型；

S5、调试各个所述物理仿真子模型，将所有的所述物理仿真子模型集成一物理仿真模型，集成所有的仿真结果；

所述步骤S4中，利用数学方法建立各个功能子模块的物理仿真子模型；

通过离合器基本热力学原理及传热学原理建立对应的所述物理仿真子模型，导入所述离合器及变速箱油对应的所述第二级物理参数以及第二级输入信息，计算仿真出离合器传递扭矩、冷却润滑油出口油温及离合器摩擦片表面温度；

根据传热学原理，所述离合器建立如下物理仿真子模型：

其中，t_int为离合器摩擦片表面温度，t_oil为离合器的冷却润滑油出口油温，ω₁为离合器的主动盘转速，ω₂为离合器的从动盘转速，τcl为离合器扭矩，Qlube为离合器冷却流量，kint_heat为离合器摩擦片表面升温系数，kint_cool为离合器摩擦片表面冷却系数，koil_heat为润滑油升温系数，koil_cool为润滑油冷却系数。

2.根据权利要求1所述的湿式双离合器及液压控制系统的物理仿真试验方法，其特征在于，所述物理仿真模型是由湿式双离合器仿真模块以及液压控制仿真模块构成的，所述湿式双离合器仿真模块以及所述液压控制仿真模块均是由多个所述功能子模块构成的。

3.根据权利要求1所述的湿式双离合器及液压控制系统的物理仿真试验方法，其特征在于，利用一介阶跃响应模拟系统阻尼动态，通过数学描述或函数公式及枚举查表将所述物理仿真子模型进行简化。

4.根据权利要求1所述的湿式双离合器及液压控制系统的物理仿真试验方法，其特征在于，在离合器结合完成前，利用以下公式建立主动盘以及从动盘对应的物理仿真子模型：

对于主动盘：

对于从动盘：

所述离合器结合完成后，主动盘和从动盘的转速相同，则此时两者共同对应的物理仿真子模型为：

其中，Te为发动机传递扭矩，Tc为离合器传递扭矩，为离合器从动盘端的阻力矩，Je为发送机及飞轮主动盘端等效转动惯量，Jv为从动盘等效转动惯量，ω_c为主动盘角速度，ω_e为从动盘角速度。

5.根据权利要求1所述的湿式双离合器及液压控制系统的物理仿真试验方法，其特征在于，所述液压控制仿真模块中根据流体力学原理对油路进行建模，获取油路对应的物理仿真子模型，根据牛顿第二定律对滑阀进行建模，获取滑阀对应的物理仿真子模型。

6.根据权利要求1所述的湿式双离合器及液压控制系统的物理仿真试验方法，其特征在于，根据流体力学原理，建立电磁阀、滑阀以及油路对应的流量与压力之间的物理仿真子模型：

其中，A为流通面积，C_d为流量系数，Q为流量，ρ为流体密度，P1为滑阀流入端压力，P2为滑阀流出端压力。

7.根据权利要求1所述的湿式双离合器及液压控制系统的物理仿真试验方法，其特征在于，根据牛顿第二定律，建立滑阀对应的动力学物理仿真子模型：

其中，m为滑阀芯质量，x为滑阀芯移动距离，P1为滑阀流入端压力，P2为滑阀流出端压力，A1和A2均为压力作用面积，Fp为滑阀弹簧初始力，ks为弹簧刚度，kd为阻尼系数。