[发明专利]湿式双离合器及液压控制系统的物理仿真试验方法

说明书

本发明提供一种湿式双离合器及液压控制系统的物理仿真试验方法，包括步骤：确定物理仿真模型的第一级物理参数以及第一级输入输出信息；根据用户需求确定物理仿真模型中所需要的功能子模块，确定每个功能子模块的第二级物理参数以及第二级输入输出信息；建立所有功能子模块之间的协同工作关系网络；根据每个功能子模块的第二级物理参数以及第二级输入输出信息对每个功能子模块一一进行仿真，获取多个物理仿真子模型；调试各个物理仿真子模型，将所有的物理仿真子模型集成一物理仿真模型，集成所有的仿真结果。该方法能够有效集成于整车软件，快速建立物理仿真模型，速度快，实用性高。

技术领域

本发明涉及物理仿真实验领域，尤其涉及湿式双离合器及液压控制系统的物理仿真试验方法。

背景技术

目前，对各种自动变速器控制器的功能软件开发测试主要有样品硬件或道路试验、仿真分析两类方法，样品硬件或道路试验需耗费大量的人力、物力，加大了开发成本，而且样品硬件及道路试验准备也需要周期，并最终导致变速器控制器开发周期的增长。利用仿真技术可以验证控制策略的有效性并可在早期验证方案的可行性，发现控制器软件存在的缺陷，改善软件开发质量，并在硬件实现之前进行软件初期标定及策略验证等，显著加快软件开发进度。

对变速器仿真系统模型的搭建基本采用数学描述的方法。对湿式双离合器系统而言，包括奇偶两个离合器，典型的为7速前进档和倒档，液压控制模块包括各种不同功能的电磁阀以控制主油压建立、离合器分离结合、离合器润滑冷却、及其选换档等，其系统是一个多自由度、非线性复杂的机械液压系统，如机械自身阻尼特性、刚度特性、摩擦损耗、温度敏感性、电磁特性、流体流动特性等等，对其进行精确的数学描述是一向极其复杂的工作，并且复杂详尽的仿真模型运行速度无法满足软件的MIL、HIL测试，因此针对软件开发前期，为加快开发速度及保证模型准确性，对湿式双离合及液压控制模块物理仿真模型搭建及简化尤为重要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种湿式双离合器及液压控制系统的物理仿真试验方法，以快速建立一物理仿真模型。

本发明的技术方案是：湿式双离合器及液压控制系统的物理仿真试验方法，所述方法包括步骤：

S1、确定物理仿真模型的第一级物理参数以及第一级输入输出信息；

S2、根据用户需求确定所述物理仿真模型中所需要的功能子模块，确定每个所述功能子模块的第二级物理参数以及第二级输入输出信息；

S3、建立所有所述功能子模块之间的协同工作关系网络；

S4、根据每个功能子模块的所述第二级物理参数以及所述第二级输入输出信息对每个所述功能子模块一一进行仿真，获取多个物理仿真子模型；

S5、调试各个所述物理仿真子模型，将所有的所述物理仿真子模型集成一物理仿真模型，集成所有的仿真结果；

所述步骤S4中，利用数学方法建立各个功能子模块的物理仿真子模型；

通过离合器基本热力学原理及传热学原理建立对应的所述物理仿真子模型，导入所述离合器及变速箱油对应的所述第二级物理参数以及第二级输入信息，计算仿真出离合器传递扭矩、冷却润滑油出口油温及离合器摩擦片表面温度；

根据传热学原理，所述离合器建立如下物理仿真子模型：

其中，t_int为离合器摩擦片表面温度，t_oil为离合器的冷却润滑油出口油温，ω₁为离合器的主动盘转速，ω₂为离合器的从动盘转速，τcl为离合器扭矩，Qlube为离合器冷却流量，kint_heat为离合器摩擦片表面升温系数，kint_cool为离合器摩擦片表面冷却系数，koil_heat为润滑油升温系数，koil_cool为润滑油冷却系数。