[发明专利]调直机进料压盘柔性装置及自动切换方法

权利要求书

1.一种调直机进料压盘柔性装置，其设置在调直机进料工位处，其特征在于：包括机架(2)、以及结构相同且安装在机架(2)上且对称设置在待进入调直机的线材(1)两侧的上调直总成(20)与下调直总成(21)；

上调直总成(20)包括设置在机架(2)上的旋转机构(3)、自转设置在机架(2)上且由旋转机构(3)带动定角度转动的压盘装置(4)、以及在机架(2)上且对定角度转动后的压盘装置(4)定位固定的定位装置(5)；

上调直总成(20)的压盘装置(4)以及下调直总成(21)的压盘装置(4)分别与线材(1)外侧壁滚动压力接触；

上调直总成(20)的压盘装置(4)与线材(1)外侧壁滚动压力接触点位于下调直总成(21)的压盘装置(4)与线材(1)外侧壁滚动压力接触点的正上方，该两点的连线与水平状态的线材(1)的轴心线垂直相交；

旋转机构(3)包括设置在机架(2)上的旋转支架(301)、设置在旋转支架(301)上的旋转伺服电机(302)、设置在旋转伺服电机(302)水平输出轴上的旋转主动齿轮(303)、与旋转主动齿轮(303)啮合传动的旋转减速齿轮(304)、与旋转减速齿轮(304)键连接的旋转输出中心轴(305)、以及设置在机架(2)上且与旋转输出中心轴(305)尾端通过轴承连接的旋转轴承尾座(306)；

压盘装置(4)包括与旋转输出中心轴(305)键连接的压盘连接轴套(403)、分别同轴设置在压盘连接轴套(403)两端且结构相同的压盘后转盘(401)与压盘前转盘(402)、以旋转输出中心轴(305)轴心线为基准圆周阵列分布压盘后转盘(401)与压盘前转盘(402)之间的压盘分度轴(404)、套装在压盘分度轴(404)上的压盘分度压轮(405)、设置在压盘分度压轮(405)上且与线材(1)对应外侧壁滚动压力接触的压盘预制轮槽(406)、以及以旋转输出中心轴(305)轴心线为基准圆周阵列分别压盘后转盘(401)与压盘前转盘(402)上的压盘分度定位孔(407)；

压盘预制轮槽(406)的横截面与待进入调直机的线材(1)横截面对应；

套装在压盘分度轴(404)上的各个压盘分度压轮(405)的压盘预制轮槽(406)之间尺寸互不相同和/或横截面形状互不相同；

定位装置(5)包括设置在机架(2)上的定位支架(501)、水平设置在定位支架(501)上的定位气缸(502)、分布在压盘前转盘(402)外侧壁上且其通孔与对应的压盘分度定位孔(407)同轴设置的定位导向架(503)、以及与定位气缸(502)的活塞杆传动连接且用于插入对应的压盘分度定位孔(407)中的定位销轴(504)；

旋转机构(3)包括设置在旋转支架(301)且用于监测旋转伺服电机(302)旋转启停角度的旋转启动修正角度传感器(307)、设置在旋转支架(301)且用于监测旋转输出中心轴(305)旋转角度的旋转输出闭环角度传感器(309)、以及设置在旋转支架(301)与旋转输出中心轴(305)之间的旋转防回转离合器(308)；

旋转启动修正角度传感器(307)与旋转输出闭环角度传感器(309)分别电连接有处理器，处理器通过控制器分别与旋转伺服电机(302)以及旋转防回转离合器(308)电连接。

2.一种调直机进料压盘柔性装置的自动切换方法，其特征在于:借助于权利要求1所述的装置；该方法包括以下步骤；

步骤一，根据企业生产计划中调直机的线材(1)规格，在压盘装置(4)上安装与线材(1)横截面对应匹配的压盘预制轮槽(406)；

步骤二，根据调直机进料工位的中心高，将对应的压盘分度压轮(405)与线材(1)外侧壁相切接触；

当需要更换不同规格线材(1)执行步骤三，

步骤三，根据压盘分度压轮(405)的分度角度，通过处理器控制旋转伺服电机(302)旋转对应的角度；

步骤四，首先，旋转输出闭环角度传感器(309)检测旋转输出中心轴(305)实际旋转角度，并反馈给处理器；然后，处理器控制旋转伺服电机(302)旋转补偿该角度误差；

步骤五，旋转启动修正角度传感器(307)将步骤四中旋转伺服电机(302)的实际角度位置反馈给处理器，处理器补偿齿轮啮合传动误差；

步骤六，处理器通知旋转防回转离合器(308)通电或断电，旋转支架(301)与旋转输出中心轴(305)固定连接。