[发明专利]调直机进料压盘柔性装置及自动切换方法

说明书

本发明涉及调直机进料压盘柔性装置及自动切换方法，其包括机架、以及结构相同且安装在机架上且对称设置在待进入调直机的线材两侧的上调直总成与下调直总成；上调直总成包括设置在机架上的旋转机构、自转设置在机架上且由旋转机构带动定角度转动的压盘装置、以及在机架上且对定角度转动后的压盘装置定位固定的定位装置；上调直总成的压盘装置以及下调直总成的压盘装置分别与线材外侧壁滚动压力接触；上调直总成的压盘装置与线材外侧壁滚动压力接触点位于下调直总成的压盘装置与线材外侧壁滚动压力接触点的正上方，该两点的连线与水平状态的线材的轴心线垂直相交。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

技术领域

本发明涉及调直机进料压盘柔性装置及自动切换方法。

背景技术

线材(是指直径为5-22mm的热轧圆钢或者相当此断面的异形钢)在进入调直机进行调直时，为了防止进料时产生抖动影响调直效果和精度，会设置上下两个对称压盘进行固定。压盘的轮槽形状根据线材截面形状来选择，比如有圆形、V形、矩形、梯形等。同一种形状也有不同规格大小之分。

目前实际生产中，当更换调直线材规格时，必须要更换一对压盘，并进行重新安装定位，生产效率低下。

发明内容

针对上述内容，本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便的调直机进料压盘柔性装置及自动切换方法；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

调直机进料压盘柔性装置，其设置在调直机进料工位处，包括机架、以及结构相同且安装在机架上且对称设置在待进入调直机的线材两侧的上调直总成与下调直总成；

上调直总成包括设置在机架上的旋转机构、自转设置在机架上且由旋转机构带动定角度转动的压盘装置、以及在机架上且对定角度转动后的压盘装置定位固定的定位装置；

上调直总成的压盘装置以及下调直总成的压盘装置分别与线材外侧壁滚动压力接触；

上调直总成的压盘装置与线材外侧壁滚动压力接触点位于下调直总成的压盘装置与线材外侧壁滚动压力接触点的正上方，该两点的连线与水平状态的线材的轴心线垂直相交。

通过上下压盘装置与线材滚动压力接触，从而保证线材直线输送而不颤动，提高调直精度，设计巧妙，成本低廉。

旋转机构包括设置在机架上的旋转支架、设置在旋转支架上的旋转伺服电机、设置在旋转伺服电机水平输出轴上的旋转主动齿轮、与旋转主动齿轮啮合传动的旋转减速齿轮、与旋转减速齿轮键连接的旋转输出中心轴、以及设置在机架上且与旋转输出中心轴尾端通过轴承连接的旋转轴承尾座。齿轮啮合实现减速，伺服电机控制方便，精度高，旋转轴承尾座受力合理。

压盘装置包括与旋转输出中心轴键连接的压盘连接轴套、分别同轴设置在压盘连接轴套两端且结构相同的压盘后转盘与压盘前转盘、以旋转输出中心轴轴心线为基准圆周阵列分布压盘后转盘与压盘前转盘之间的压盘分度轴、套装在压盘分度轴上的压盘分度压轮、设置在压盘分度压轮上且与线材对应外侧壁滚动压力接触的压盘预制轮槽、以及以旋转输出中心轴轴心线为基准圆周阵列分布压盘后转盘与压盘前转盘上的压盘分度定位孔；

压盘预制轮槽的横截面与待进入调直机的线材横截面对应；

套装在压盘分度轴上的各个压盘分度压轮的压盘预制轮槽之间尺寸互不相同和/或横截面形状互不相同。

通过预制常见的压盘预制轮槽，将其压盘分度压轮预先安装，提高工效，避免更换线材规格而需要调整的压盘分度压轮的工序。