[发明专利]带有剪叉式伸缩机构的换挡装置使用方法

权利要求书

1.带有剪叉式伸缩机构的换挡装置使用方法，其特征在于，包括：

初始手动换挡状态：剪叉式伸缩机构处于收缩状态，驾驶员能手动换挡；

切换到自动换挡状态：上位机发出指令，电机转动，使剪叉式伸缩机构展开伸长，与电磁铁安装座连接在一起；

执行自动换挡状态：上位机发出指令，电机转动，通过剪叉式伸缩机构和电磁铁安装座，使换挡杆垂直移动或水平移动；

结束自动换挡状态：上位机发出指令，剪叉式伸缩机构和电磁铁安装座断开连接，剪叉式伸缩机构收缩缩短，直至收缩到最终位置；切换到自动换挡状态具体为：上位机发出指令，电机转动，带动丝杆旋转，通过丝杆传动使轴Ⅲ和轴Ⅳ同时向内移动，进而带动剪叉式伸缩机构展开伸长；剪叉式伸缩机构展开伸长过程中，接近开关感应到要碰到铁块Ⅱ时，触发开关，一方面使电磁铁Ⅲ瞬间通电带磁，进而电磁铁Ⅲ吸住铁块Ⅱ，使得剪叉式伸缩机构与电磁铁安装座结构连接在一起；另一方面停止电机转动；执行自动换挡状态具体为：上位机发出指令，电机转动，带动丝杆旋转，通过丝杆传动使轴Ⅲ和轴Ⅳ同时向内或者向外移动，使剪叉式伸缩机构展开伸长或者收缩缩短，进而通过电磁铁Ⅲ和铁块Ⅱ带动安装座及换挡杆垂直移动；电磁铁Ⅰ和电磁铁Ⅱ通电后通过牵引铁块Ⅰ来带动换挡杆沿腰形孔水平移动，所述电磁铁Ⅰ和电磁铁Ⅱ不同时通电，以上两种运动组合实现换挡杆的档位更换；底座上固定的霍尔传感器感应到换挡杆移到指令要求的档位时，反馈给上位机，停止电机转动，并停止电磁铁Ⅰ或者电磁铁Ⅱ通电；结束自动换挡状态具体为：电磁铁Ⅲ断电，与铁块Ⅱ松开磁性连接；电机转动，带动丝杆旋转，通过丝杆传动使轴Ⅲ和轴Ⅳ同时向外移动，进而带动剪叉式伸缩机构收缩缩短，底座上固定的霍尔传感器感应到剪叉式伸缩机构移到收缩状态最终位置时，反馈给上位机，停止电机转动，恢复到手动换挡操作状态。

2.根据权利要求1所述带有剪叉式伸缩机构的换挡装置使用方法，其特征在于，上述方法中使用的自动换挡装置，包括：用来控制自动换挡装置工作的上位机，用来控制换挡杆垂直方向运行的剪叉式伸缩机构，剪叉式伸缩机构通过电磁铁与电磁铁安装座连接，采用电磁铁牵引换挡杆上的铁块实现换挡杆水平方向的运动。

3.根据权利要求2所述带有剪叉式伸缩机构的换挡装置使用方法，其特征在于，自动换挡装置还包括：底座、电机、霍尔传感器、竖板；底座一端两侧分别立有竖板，电机固定在其中一个竖板外侧；底座上设有矩形孔，霍尔传感器置于剪叉式伸缩机构下方的底座上。

4.根据权利要求2所述带有剪叉式伸缩机构的换挡装置使用方法，其特征在于，所述电磁铁安装座，包括：电磁铁Ⅰ、铁块Ⅰ、电磁铁Ⅱ、铁块Ⅱ、安装座、支撑环；支撑环和铁块Ⅰ之间设有安装座，安装座上设有腰形孔，电磁铁Ⅰ和电磁铁Ⅱ固定在腰形孔的两侧，铁块Ⅰ设置在电磁铁Ⅰ和电磁铁Ⅱ之间，换挡杆穿过铁块Ⅰ、支撑环沿腰形孔移动，铁块Ⅱ固定在安装座的侧面，该侧面与剪叉式伸缩机构相对；所述安装座为倒U型结构，其两侧伸出部分外侧与底座上矩形孔的内侧边贴合。

5.根据权利要求2所述带有剪叉式伸缩机构的换挡装置使用方法，其特征在于，剪叉式伸缩机构，包括：伸缩装置和连接装置，连接装置固定在伸缩装置上，所述连接装置与电磁铁安装座相连；所述伸缩装置，包括：长轴Ⅰ、轴Ⅰ、轴Ⅱ、伸缩杆、长轴Ⅱ、轴Ⅲ、丝杆、轴Ⅳ、长轴Ⅲ、轴Ⅴ；所述长轴Ⅱ穿过轴Ⅲ、轴Ⅳ固定在竖板之间上方，轴Ⅲ和轴Ⅳ分布在丝杆的两侧，所述轴Ⅲ、轴Ⅳ与伸缩杆相连接，多个伸缩杆通过轴Ⅱ连接在一起，形成剪叉式伸缩装置；剪叉式伸缩装置末端两侧伸缩杆上分别固定有轴Ⅰ、轴Ⅴ，长轴Ⅰ、长轴Ⅲ上下平行设置且穿过轴Ⅰ、轴Ⅴ，连接装置固定在长轴Ⅰ、长轴Ⅲ上。

6.根据权利要求5所述带有剪叉式伸缩机构的换挡装置使用方法，其特征在于，所述连接装置，包括：连接座、接近开关和电磁铁Ⅲ，连接座固定在长轴Ⅰ、长轴Ⅲ上，接近开关、电磁铁Ⅲ固定在连接座侧面，该侧面与电磁铁安装座相对。