[发明专利]带有剪叉式伸缩机构的换挡装置使用方法

说明书

带有剪叉式伸缩机构的换挡装置使用方法，包括：初始手动换挡状态：剪叉式伸缩机构处于收缩状态，驾驶员能手动换挡；切换到自动换挡状态：上位机发出指令，电机转动，使剪叉式伸缩机构展开伸长，使得与换挡杆上的电磁铁安装座结构连接在一起；执行自动换挡状态：上位机发出指令，电机转动，通过剪叉式伸缩机构和电磁铁安装座，使换挡杆垂直移动或水平移动；结束自动换挡状态：上位机发出指令，剪叉式伸缩机构和电磁铁安装座断开连接，剪叉式伸缩机构收缩缩短，直至收缩到最终位置。该方法使用简单、易操作。

技术领域

本发明涉及机动车换挡控制技术，尤其涉及一种带有剪叉式伸缩机构的换挡装置使用方法。

背景技术

随着汽车技术的不断发展，无论是自动挡还是手动挡，进一步方便驾驶，减轻车主操作强度都将成为一种趋势。现在有很多的自动换挡改进技术方案，比如如下两种方案：

1)专利名称为一种自动换挡操作机构，申请号为201420679325.2的专利申请，通过在换挡杆上安装互相垂直的第一直流电机、滚珠丝杆和第二直流电机、滚珠丝杆来实现自动换挡功能。其中，配合第一直流电机于所述箱体内设置有第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆上设置有第一滚珠螺母，所述第一滚珠螺母连接有拨杆，配合第二直流电机于所述箱体内设置有垂直于第一滚珠丝杆的第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆上设置有第二滚珠螺母，所述第二滚珠螺母连接拨叉，所述拨杆和拨叉上均开设有方形的装配孔，通过装配孔两者均空套于一传动方轴上，所述传动方轴可转动地设置于箱体内。

2)专利名称为一种基于手动挡汽车的自动换挡机构，申请号为201410175297.5的专利申请，通过在换挡杆上安装互相垂直的拉线来实现自动换挡功能。本专利结构包括控制端、拉线A、基座I、滑轨、换挡手杆、导轨座、基座II、可旋转的导向机构及拉线B，其中滑轨设置于基座I上，所述导轨座与滑轨滑动连接，所述换挡手杆设置于导轨座内、并可沿竖直方向移动，所述拉线B设置于基座I上，拉线B的一端与导轨座固接，另一端与控制端连接；所述拉线A通过可旋转的导向机构安装在基座II上，拉线A的一端通过球头与换挡手杆连接，另一端与控制端连接；所述换挡手杆通过拉线A的驱动沿竖直方向移动，所述导轨座通过拉线B的驱动沿水平方向移动。

此两种安装结构存在以下缺点：安装装置占用空间大，且安装好后不能拆卸，始终占据比较大的空间，这个会影响驾驶员的操作。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种带有剪叉式伸缩机构的换挡装置使用方法，使用方法简单、手动挡和自动挡汽车均适用、手动自动换挡能自由切换。

为实现上述目的，本发明提供了一种带有剪叉式伸缩机构的换挡装置使用方法，包括：

初始手动换挡状态：剪叉式伸缩机构处于收缩状态，驾驶员能手动换挡；

切换到自动换挡状态：上位机发出指令，电机转动，使剪叉式伸缩机构展开伸长，与换挡杆上的电磁铁安装座结构连接在一起；

执行自动换挡状态：上位机发出指令，电机转动，通过剪叉式伸缩机构和电磁铁安装座，使换挡杆垂直移动或水平移动；

结束自动换挡状态：上位机发出指令，剪叉式伸缩机构和电磁铁安装座断开连接，剪叉式伸缩机构收缩缩短，直至收缩到最终位置。

进一步的，切换到自动换挡状态具体为：上位机发出指令，电机转动，带动丝杆旋转，通过丝杆传动使轴Ⅲ和轴Ⅳ同时向内移动，进而带动剪叉式伸缩机构展开伸长；剪叉式伸缩机构展开伸长过程中，接近开关感应到要碰到铁块Ⅱ时，触发开关，一方面使电磁铁Ⅲ瞬间通电带磁，进而电磁铁Ⅲ吸住铁块Ⅱ，使得剪叉式伸缩机构与换挡杆上的电磁铁安装座结构连接在一起；另一方面停止电机转动。