[发明专利]转向操纵控制装置

权利要求书

1.一种转向操纵控制装置，其具备控制处理电路，该控制处理电路对作为动力源的马达的驱动进行控制，使得所述马达产生向转向操纵机构赋予使车辆的转向轮转向的动力，在该转向操纵控制装置分别独立地连接有多个通信线路，所述通信线路用于对所述控制处理电路为了控制所述马达的驱动所需要的控制信息进行通信，

所述转向操纵控制装置包括：

选择切换电路，其能够切换选择状态，在所述选择状态中，设定将所述多个通信线路中的哪一个通信线路所通信的所述控制信息的值作为输入值而用于控制所述马达的驱动；以及

输入值限制电路，其进行如下设定：在所述选择切换电路的所述选择状态被切换后的所述输入值亦即选择后输入值脱离预先决定的允许范围时，取代所述选择后输入值，将生成为所述允许范围内的值的限制值用于控制所述马达的驱动，

所述允许范围是在所述选择切换电路的所述选择状态被切换后，将此时即将被切换之前用于控制所述马达的驱动的所述控制信息的值作为基准，通过根据所述车辆的车速而预先决定的限制用阈值而设定的范围。

2.根据权利要求1所述的转向操纵控制装置，其中，

所述输入值限制电路进行如下设定：即使在所述选择切换电路的所述选择状态被切换后所述选择后输入值脱离了所述允许范围，在设定为将所述限制值用于控制所述马达的驱动的期间所述选择后输入值成为不脱离所述允许范围内的情况下，还是将所述选择后输入值用于控制所述马达的驱动。