[发明专利]转向操纵控制装置

说明书

本发明涉及转向操纵控制装置，能够抑制无法对转向操纵机构适当地赋予动力的状况的产生。转向操纵ECU具备以对转向操纵机构赋予辅助力的方式控制马达的驱动的多个微电脑，分别独立地连接有传输主指令值(ADAS1＊)的主通信线路、与传输副指令值(ADAS2＊)的副通信线路。转向操纵ECU具备：选择切换电路(511)，其构成为：能够切换将各通信线路中的哪一个通信线路所通信的各指令值(ADAS1＊、ADAS2＊)用于驾驶支持控制来进行设定的选择状态；以及输入值限制电路(512)，其构成为：设定为在切换了选择切换电路(511)的选择状态后的选择后指令值(ADAS(N)＊)脱离允许范围时取代选择后指令值(ADAS(N)＊)而将控制指令值(Rg*)用于驾驶支持控制。

技术领域

本申请主张于2016年12月27日提出的日本专利申请第2016-254200号的优先权，并在此引用包括说明书、附图以及说明书摘要的全部内容。

本发明涉及转向操纵控制装置。

背景技术

存在有具备控制处理电路的转向操纵控制装置，该控制处理电路对作为动力的产生源的马达的驱动进行控制，以使马达产生向转向操纵机构赋予使车辆的转向轮转向的动力(例如，日本特开2007-153001号公报)。

日本特开2007-153001号公报记载有一种转向操纵控制装置，具备：第一处理单元，其运算马达指令值；和第二处理单元，其基于由该第一处理单元运算出的马达指令值来控制马达的驱动。上述各处理单元通过各自互相能够通信的操作系统和预备系统这两个通信线路而连接。对于这些操作系统与预备系统这两个通信线路而言，作为用于控制马达的驱动的信息，除了示出是操作系统还是预备系统的识别信息以外，基本上传送相同的信息。各处理单元基于识别信息，在控制马达的驱动时使用在操作系统的通信线路进行通信的信息。

另外，对于日本特开2007-153001号公报所记载的转向操纵控制装置而言，在操作系统的通信线路中，认为通信中断等异常时，切换识别信息的内容，将在此之前的预备系统的通信线路切换为操作系统的通信线路。由此，在操作系统的通信线路中，即使认为通信中断等异常时，在各处理单元之间也不会中断通信。

对于上述日本特开2007-153001号公报所记载的转向操纵控制装置而言，切换识别信息的内容，将在此之前的预备系统的通信线路切换为操作系统的通信线路，但有时在该切换的前后用于控制马达的驱动的信息的值具有意想不到的偏差。换句话说，若将预备系统的通信线路切换为操作系统的通信线路，则有可能在其切换的前后用于控制马达的驱动的信息的值骤变，从而存在无法对转向操纵机构适当地赋予动力的状况。

发明内容

本发明的目的之一在于提供能够抑制无法对转向操纵机构适当地赋予动力的状况的产生的转向操纵控制装置。

本发明的一方式是一种转向操纵控制装置，其具备控制处理电路，该控制处理电路对作为动力源的马达的驱动进行控制，使得所述马达产生向转向操纵机构赋予使车辆的转向轮转向的动力，在该转向操纵控制装置分别独立地连接有多个通信线路，所述通信线路用于对所述控制处理电路为了控制所述马达的驱动所需要的控制信息进行通信，该转向操纵控制装置包括：选择切换电路，其能够切换选择状态，在所述选择状态中，设定将所述多个通信线路中的哪一个通信线路所通信的所述控制信息的值作为输入值而用于控制所述马达的驱动；以及输入值限制电路，其进行如下设定：在所述选择切换电路的所述选择状态被切换后的所述输入值亦即选择后输入值脱离预先决定的允许范围时，取代所述选择后输入值，将生成为所述允许范围内的值的限制值用于控制所述马达的驱动。

根据上述结构，在切换了选择切换电路的选择状态后，即使该切换后所使用的选择后输入值具有意想不到的偏差，通过使用设定限制值也可抑制该偏差。由此，能够减少选择切换电路的选择状态的切换给予马达的驱动的控制的影响。因此，即使在切换了选择切换电路的选择状态后，也能够抑制无法对转向操纵机构适当地赋予动力的状况的产生。