[发明专利]伺服压机的压装装置

权利要求书

1.伺服压机的压装装置，其特征在于：包括工作台和带有伺服电机的压力机，工作台顶部固定有工作板，工作板内嵌有压敏传感器；

工作台设有处理器、用于显示处理器发送的信息的显示装置、用于控制伺服电机开闭的控制器和用于带动压力机下的第二工件压装入第一工件的空腔中的伺服电机；所述压敏传感器固定有光敏传感器，所述光敏传感器嵌入工作板，所述光敏传感器和所述压敏传感器的顶部与工作板顶面在同一水平线上；所述工作台上设有U型工作架，所述工作架一端与工作台可拆卸连接，另一端固定有发光装置，所述发光装置位于光敏传感器的正上方，所述发光装置仅仅发射竖直向下的光线；所述压敏传感器、光敏传感器和显示装置与处理器信号连接，所述伺服电机和处理器均与控制器信号连接；

在判断第一工件摆放是否正确时，

所述压敏传感器用于检测第一工件对压敏传感器的压力的大小；当压敏传感器检测到的压力数据时，压敏传感器向处理器发送压力信号；

处理器用于向显示装置发送摆放正常信息，当处理器接收到压敏传感器发送的压力信号时，处理器向显示装置发送摆放异常信息，处理器还向控制器发送电机启动信号；当显示装置接收到处理器发送的摆放异常信息时，显示“摆放异常”；当显示装置接收到处理器发送的摆放正常信息时，显示“摆放正常”；

光敏传感器接收到发光装置发出的光线后，光敏传感器向处理器发送有光信号；

处理器用于向显示装置发送工件异常信息，当处理器接收到光敏传感器发送的有光信号时，处理器向控制器发送工件正常信号；显示装置接收到处理器发送的工件异常信息，显示“工件异常”；

控制器接收到处理器发送的电机启动信号和工件正常信号后，控制伺服电机启动，对第二工件进行压装；

在判断第二工件压装是否到位时，

所述压敏传感器用于采集第二工件对压敏传感器的压力的大小，当压敏传感器检测到压力数据时，压敏传感器向处理器发送压力信号；

处理器用于向控制器发送电机重启信号，当处理器接收到压敏传感器发送的压力信号时，处理器向控制器发送电机关闭信号；处理器还向显示装置发送压装成功信息；

控制器接收到处理器发送的电机关闭信号后，控制伺服电机关闭；控制器接收到处理器发送的电机重启信号后，控制伺服电机重新启动；

显示装置接收到处理器发送的压装成功信息，并显示“压装成功”。

2.根据权利要求1所述的伺服压机的压装装置，其特征在于：所述工作台包括有夹爪，所述夹爪能够夹住第一工件的两个端面，所述夹爪能够水平移动，所述夹爪的移动轨迹与第一工件的内圆同圆心。

3.根据权利要求1所述的伺服压机的压装装置，其特征在于：所述工作板上设有斜向的风孔，所述工作台设有工作腔，所述风孔与工作腔连通，所述工作腔内设有风机。

4.根据权利要求3所述的伺服压机的压装装置，其特征在于：所述风机与控制器连接；

光敏传感器用于感受到发光装置发射的光线，光敏传感器发送有光信号给处理器；

处理器用于发送风机启动信号给控制器，当处理器接收到有光信号时，处理器发送风机关闭信号给控制器；

控制器接收到风机关闭信号后控制风机关闭，控制器接收到风机启动信号后控制风机启动。

5.根据权利要求4所述的伺服压机的压装装置，其特征在于：工作台上还设有倒计时装置，用于计算风机连续工作时间，所述处理器和控制器均与倒计时装置信号连接；

当处理器向控制器发送风机启动信号时，处理器还向控制器发送倒计时启动信号，控制器在接收到倒计时启动信号后，控制倒计时启动装置开启倒计时，倒计时装置倒计时结束后，向处理器发送凸起存在信号，处理器接收到凸起存在信号后，向显示装置发送工件形状异常信息，显示装置接收到工件形状异常信息后，显示“工件形状异常”；处理器接收到凸起存在信号后，处理器向控制器发送风机关闭信号；控制器接收到处理器发送的风机关闭信号，控制风机关闭和倒计时装置关闭。

6.根据权利要求1所述的伺服压机的压装装置，其特征在于：所述压敏传感器分布在第一工件标准位置的内圆圆心的两侧。

7.根据权利要求1所述的伺服压机的压装装置，其特征在于：所述显示装置包括用于显示图文信息的LED显示屏。