[发明专利]一种自动线虫挑选装置

权利要求书

1.一种自动线虫挑选装置，其特征在于，包括垂直轴支架、显微观察镜头、持针器、挑虫针及运动控制器；所述显微观察镜头与垂直轴支架的顶端连接；所述挑虫针的针头包括承托部，挑虫针设置在持针器上；持针器靠近显微观察镜头的中轴线设置，使得承托部的边缘与中轴线重合；持针器上设置有第一电机，第一电机用于驱动持针器的上下移动，第一电机与运动控制器电连接，所述运动控制器用于控制持针器移动的方向和距离。

2.根据权利要求1所述的自动线虫挑选装置，其特征在于，还包括二维自动移动载物台，所述二维自动移动载物台设置在垂直轴支架的底端。

3.根据权利要求2所述的自动线虫挑选装置，其特征在于，所述二维自动移动载物台上设置有第二电机，第二电机用于驱动二维自动移动载物台在所在平面内的移动，第二电机与控制器电连接，控制器用于控制二维自动移动载物台移动的方向和距离。

4.根据权利要求2所述的自动线虫挑选装置，其特征在于，所述二维自动移动载物台上设置有至少两个固定槽。

5.根据权利要求2所述的自动线虫挑选装置，其特征在于，所述二维自动移动载物台上设置有两个LED灯，两个LED灯分别嵌入于两个固定槽内。

6.根据权利要求2所述的自动线虫挑选装置，其特征在于，所述二维自动移动载物台上设置有至少一个激光光源，所述显微观察镜头上设置有滤光片。

7.根据权利要求1所述的自动线虫挑选装置，其特征在于，所述持针器内设置有电加热器，所述电加热器用于给挑虫针加热。

8.根据权利要求1所述的自动线虫挑选装置，其特征在于，所述承托部为平铲状承托部。

9.根据权利要求8所述的自动线虫挑选装置，其特征在于，所述平铲状承托部的中轴线与二维自动移动载物台所在平面的夹角为30度至60度。

10.根据权利要求1所述的自动线虫挑选装置，其特征在于，还包括控制屏幕，所述控制屏幕与运动控制器及显微观察镜头电连接，控制屏幕上设置有自动挑虫按钮及准备挑虫按钮。