[发明专利]一种自动线虫挑选装置

说明书

技术领域

本发明涉及生物研究设备领域，特别是涉及一种自动线虫挑选装置。

背景技术

秀丽线虫成虫虫体长度约为1.5毫米，在显微镜下全身透明，是研究人类老年痴呆症、帕金森症等等神经性疾病的重要模式动物。在研究过程中需要对线虫进行挑取，即需要从一个培养皿移动到另一个培养皿。在移动的过程中需要操作人员在显微镜下观察并手工的用挑虫针将虫体小心的挑取到另一个平皿中，这个过程较为精细和费力。且人工挑虫的环境开放，容易使得平皿污染霉菌和螨虫等外来生物，干扰实验结果。

在人工挑取线虫时，线虫一般会被挑到挑虫针针面的上方，线虫从上方移动到目的平板上时，需要让线虫慢慢的移动到目标培养皿上，这个动作较耗费时间，另一个弊病是需要用较大的平皿挑虫，因为在直径较小的平皿中不便挑取线虫。

发明内容

为此，需要提供一种自动线虫挑选装置，用于解决人工挑虫效率低下和工作环境容易受到污染的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种自动线虫挑选装置，包括垂直轴支架、显微观察镜头、持针器、挑虫针及运动控制器；所述显微观察镜头与垂直轴支架的顶端连接；所述挑虫针的针头包括承托部，挑虫针设置在持针器上；持针器靠近显微观察镜头的中轴线设置，使得承托部的边缘与中轴线重合；持针器上设置有第一电机，第一电机用于驱动持针器的上下移动，第一电机与运动控制器电连接，所述运动控制器用于控制持针器移动的方向和距离。

进一步地，还包括二维自动移动载物台，所述二维自动移动载物台设置在垂直轴支架的底端。

进一步地，所述二维自动移动载物台上设置有第二电机，第二电机用于驱动二维自动移动载物台在所在平面内的移动，第二电机与控制器电连接，控制器用于控制二维自动移动载物台移动的方向和距离。

进一步地，所述二维自动移动载物台上设置有至少两个固定槽。

进一步地，所述二维自动移动载物台上设置有两个LED灯，两个LED灯分别嵌入于两个固定槽内。

进一步地，所述二维自动移动载物台上设置有至少一个激光光源，所述显微观察镜头上设置有滤光片。

进一步地，所述持针器内设置有电加热器，所述电加热器用于给挑虫针加热。

进一步地，所述承托部为平铲状承托部。

进一步地，所述平铲状承托部的中轴线与二维自动移动载物台所在平面的夹角为30度至60度。

进一步地，还包括控制屏幕，所述控制屏幕与运动控制器及显微观察镜头电连接，控制屏幕上设置有自动挑虫按钮及准备挑虫按钮。

区别于现有技术，上述技术方案中，垂直轴支架用于固定显微观察镜头、持针器及运动控制器；显微观察镜头用于观察线虫所处的位置，使得在手动校准时，显微观察镜头内的十字准心能够精准地与线虫的侧边对齐；持针器用于固定挑虫针，挑虫针用于挑取线虫，针头的承托部用于承托线虫；持针器上设置的第一电机用于驱动持针器的下上移动，运动控制器用于控制持针器上下移动的方向和距离，使得持针器可以自动地移动，从而平稳自动地将线虫勾起和放下。

附图说明

图1为本发明一具体实施例中自动线虫挑选装置的结构示意图；

图2为本发明另一具体实施例中自动线虫挑选装置的结构示意图。

附图标记说明：

1、垂直轴支架；

2、显微观察镜头；20、显微观察镜头的中轴线；

3、持针器；

4、第一电机；

5、挑虫针；

50、平铲状承托部；

6、运动控制器；

7、二维自动移动载物台；

70、固定槽；

71、LED灯；

72、激光光源；

8、第二电机；

9、控制屏幕。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。