[发明专利]车辆行驶控制装置

权利要求书

1.一种车辆行驶控制装置，其中，具备：

驱动装置，对车辆的主驱动轮与从属驱动轮中的至少所述主驱动轮进行驱动；

第1主动式稳定器，安装于所述主驱动轮侧；

第2主动式稳定器，安装于所述从属驱动轮侧；以及

控制装置，当加速时所述车辆的左侧与右侧之间的实际驱动力之差超过阈值的情况下，所述控制装置进行载荷分配控制，

所述左侧与所述右侧中的所述实际驱动力大的一方为高μ值侧，所述左侧与所述右侧中的另一方为低μ值侧，

所述载荷分配控制包括当所述车辆的速度为第1基准值以下的情况下进行的第1模式，

在所述第1模式中，所述控制装置使所述第1主动式稳定器向将所述高μ值侧抬高的方向工作，且使所述第2主动式稳定器向将所述低μ值侧抬高的方向工作，

所述载荷分配控制还包括当所述速度比所述第1基准值以上的第2基准值高的情况下进行的第2模式，

在所述第2模式中，所述控制装置使所述第1主动式稳定器向将所述低μ值侧抬高的方向工作，且使所述第2主动式稳定器向将所述高μ值侧抬高的方向工作。

2.根据权利要求1所述的车辆行驶控制装置，其中，

所述加速的期间包括第1期间和比所述第1期间靠后的第2期间，

在所述第1期间中，所述速度为所述第1基准值以下，所述控制装置进行所述第1模式的所述载荷分配控制，

在所述第2期间中，所述速度比所述第2基准值高，所述控制装置进行所述第2模式的所述载荷分配控制。

3.根据权利要求2所述的车辆行驶控制装置，其中，

所述控制装置以使得由所述驱动装置产生的驱动力在所述第2期间中比在所述第1期间中小的方式控制所述驱动装置。

4.一种车辆行驶控制装置，其中，具备：

驱动装置，对车辆的主驱动轮与从属驱动轮中的至少所述主驱动轮进行驱动；

第1主动式稳定器，安装于所述主驱动轮侧；

第2主动式稳定器，安装于所述从属驱动轮侧；以及

控制装置，当加速时所述车辆的左侧与右侧之间的实际驱动力之差超过阈值的情况下，所述控制装置进行载荷分配控制，

所述左侧与所述右侧中的所述实际驱动力大的一方为高μ值侧，所述左侧与所述右侧中的另一方为低μ值侧，

在所述车辆的速度比基准值高的情况下，所述控制装置使所述第1主动式稳定器向将所述低μ值侧抬高的方向工作，且使所述第2主动式稳定器向将所述高μ值侧抬高的方向工作。

5.一种车辆行驶控制装置，其中，具备：

驱动装置，对车辆的主驱动轮与从属驱动轮中的至少所述主驱动轮进行驱动；

第1主动式稳定器，安装于所述主驱动轮侧；

第2主动式稳定器，安装于所述从属驱动轮侧；以及

控制装置，当加速时所述车辆的左侧与右侧之间的实际驱动力之差超过阈值的情况下，所述控制装置进行载荷分配控制，

所述左侧与所述右侧中的所述实际驱动力大的一方为高μ值侧，所述左侧与所述右侧中的另一方为低μ值侧，

所述高μ值侧的所述主驱动轮中的驱动力以及接地载荷分别为高μ值侧驱动力以及高μ值侧接地载荷，

所述载荷分配控制包括当所述高μ值侧驱动力为所述高μ值侧接地载荷以上的情况下进行的第1模式，

在所述第1模式中，所述控制装置使所述第1主动式稳定器向将所述高μ值侧抬高的方向工作，且使所述第2主动式稳定器向将所述低μ值侧抬高的方向工作，

所述载荷分配控制还包括当所述高μ值侧驱动力小于所述高μ值侧接地载荷的情况下进行的第2模式，

在所述第2模式中，所述控制装置使所述第1主动式稳定器向将所述低μ值侧抬高的方向工作，且使所述第2主动式稳定器向将所述高μ值侧抬高的方向工作。