[发明专利]车辆行驶控制装置

说明书

本发明提供车辆行驶控制装置。提高在车辆的加速时产生左右的实际驱动力差的情况下的加速性能。车辆行驶控制装置具备：驱动装置，对主驱动轮进行驱动；第1主动式稳定器，安装于主驱动轮侧；第2主动式稳定器，安装于从属驱动轮侧；以及控制装置。当加速时车辆的左侧与右侧之间的实际驱动力之差超过阈值的情况下，控制装置进行载荷分配控制。载荷分配控制包括当车辆的速度为第1基准值以下的情况下进行的第1模式。在第1模式中，控制装置使第1主动式稳定器向将高μ值侧抬高的方向工作，且使第2主动式稳定器向将低μ值侧抬高的方向工作。

技术领域

本发明涉及在车辆的加速时产生左右的驱动力差的情况下的车辆行驶控制。

背景技术

在不同附着系数路面(splitμ路)上的制动时或者加速时，因左右的制动力或者驱动力之差，会在车辆产生横摆力矩。专利文献1中公开了如下技术：检测这样的横摆力矩，并以抵消所检测到的横摆力矩的方式进行转向控制。专利文献2公开了如下的技术：检测在不同附着系数路面上的制动时产生的横摆力矩，并以抵消所检测到的横摆力矩的方式进行转向控制。

专利文献3中公开了用于抑制转弯时的侧倾行为的主动式稳定器。

专利文献1：日本特开2005－349914号公报

专利文献2：日本特开2010－195089号公报

专利文献3：日本特开2010－215068号公报

根据上述的专利文献1所公开的技术，在车辆的加速时，为了抵消因左右的驱动力差引起的横摆力矩而进行转向控制。期待通过这样的转向控制而使车辆姿势稳定化。然而，即便进行转向控制，驱动力也不会增加，加速性能也不会提高。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种能够提高在车辆的加速时产生左右的驱动力差的情况下的加速性能的技术。

技术方案1提供车辆行驶控制装置。

车辆行驶控制装置具备：

驱动装置，对车辆的主驱动轮与从属驱动轮中的至少主驱动轮进行驱动；

第1主动式稳定器，安装于主驱动轮侧；

第2主动式稳定器，安装于从属驱动轮侧；以及

控制装置，当加速时车辆的左侧与右侧之间的实际驱动力之差超过阈值的情况下，控制装置进行载荷分配控制。

左侧与右侧中的实际驱动力大的一方为高μ值侧，左侧与右侧中的另一方为低μ值侧。

载荷分配控制包括当车辆的速度为第1基准值以下的情况下进行的第1模式。

在第1模式中，控制装置使第1主动式稳定器向将高μ值侧抬高的方向工作，且使第2主动式稳定器向将低μ值侧抬高的方向工作。

关于技术方案2，在技术方案1中，具有如下特征。

载荷分配控制还包括当速度比第1基准值以上的第2基准值高的情况下进行的第2模式。

在第2模式中，控制装置使第1主动式稳定器向将低μ值侧抬高的方向工作，且使第2主动式稳定器向将高μ值侧抬高的方向工作。

关于技术方案3，在技术方案2中，具有如下特征。

加速的期间包括第1期间和比第1期间靠后的第2期间。

在第1期间中，速度为第1基准值以下，控制装置进行第1模式的载荷分配控制。

在第2期间中，速度比第2基准值高，控制装置进行第2模式的载荷分配控制。

关于技术方案4，在技术方案3中，具有如下特征。