[发明专利]用于轨道自动测量车的轨道数据采集系统方法及系统

说明书

本发明提供了一种用于轨道自动测量车的轨道数据采集方法及系统，该方法包括以下步骤：处理器接收IMU单元传输的IMU数据和其他传感器数据以及GPS单元传输的GPS数据；处理器对IMU单元以及GPS单元传输的数据进行解析，通过对数据的有效性进行多次判断，筛选出准确有效的数据；处理器对解析后的数据进行处理，按照解算要求输出数据文件。本发明对于检测小车上各项传感器所采集的数据，从传感器硬件层实时将数据传输至数据分析软件层，数据处理软件层在对数据进行处理前，会对数据的有效性进行多次判断，有效保证所采集数据的准确性，为后续的数据分析提供保证。

技术领域

本发明涉及轨道坐标数据采集领域，尤其涉及一种用于轨道自动测量车的轨道数据采集方法及系统。

背景技术

在高速运营条件下，由于列车运行速度快，因而对轨道系统的平稳性、安全性及养护维修提出了更高的要求，特别是对于我国的铁路运营，一方面，由于线路利用率高、行车密度大、天窗时间短，故要求其轨道结构及其线下基础少维修或免维修；另一方面，高速运营条件下，由于列车冲击、疲劳效应、温度效应、基础沉降、材料老化等因素的耦合作用，轨道结构不可避免地产生损伤积累、承载能力退化，一旦发生破坏，将影响到列车的安全、平稳运行，导致较大的养护维修工作量，造成重大的损失，故定期对铁路轨道的精度等数据进行检测是保障高速列车安全运行的基本条件。

在通过检测车小车对铁路轨道检车的过程中，会产生多种数据，如铁轨轨距、坐标、里程等等，各项数据独立采集，独立保存，特别当数据量增大时，各项数据间彼此交错，显得杂乱无章，未对数据进行实时解析和处理，从而导致后续的分析结果出现偏差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于轨道自动测量车的轨道数据采集方法及系统，旨在用于解决现有的轨道数据采集过程中，各项数据间彼此交错，未对数据进行实时解析和处理，导致后续分析结果出现偏差的问题。

本发明是这样实现的：

本发明提供一种用于轨道自动测量车的轨道数据采集方法，包括以下步骤：

S1，处理器接收IMU单元传输的IMU数据和其他传感器数据以及GPS单元传输的GPS数据；

S2，处理器对IMU单元以及GPS单元传输的数据进行解析，通过对数据的有效性进行多次判断，筛选出准确有效的数据；

S3，处理器对解析后的数据进行处理，按照解算要求输出数据文件。

进一步地，所述IMU单元的数据采用IMU串口方式传输至所述处理器，所述GPS单元的二进制数据采用七针串口方式传输至处理器，所述GPS单元的文本数据采用UDP接口的方式传输至处理器。

进一步地，处理器对GPS单元传输的数据进行解析具体包括以下步骤：

检测数据是文本数据格式还是十六进制格式；

若是文本数据，则检测当前包是否完整，如果数据长度不够，则返回继续发送指令给GPS七针串口，如果完整，判断数据是日志信息还是数据包，若是数据包，则进行下一步，若是日志信息，则对日志信息进行处理，并返回继续检测当前包是否完整；

判断数据包是否完整，若是，则进行下一步，若否，则检测处理不完整包，并返回继续检测当前包是否完整。

进一步地，上述检测数据是文本数据格式还是十六进制格式时，若是十六进制数据，则还包括以下步骤：

检测当前数据包长度，若数据包长度够，则进行下一步，若数据包长度不够，则返回继续发送指令给GPS网口；

校验包长度和内容，若包正确，则进行下一步，若包错误，则检测处理错误包，并返回继续检测当前数据包长度。

进一步地，处理器对解析后的GPS数据进行处理具体包括：