[发明专利]一种通过真空吸盘和气缸组合的搬运机构

权利要求书

1.一种通过真空吸盘和气缸组合的搬运机构，其特征是：包括固定底板（1）、立柱（2）、行程可调节气缸（3）、气缸固定板（4）、升降气缸（5）、吸盘固定板（6）、吸盘底座（7）和真空吸盘（8）；

所述固定底板（1）两侧设有立柱（2），固定底板（1）下方设有行程可调节气缸（3），行程可调节气缸（3）前端连接气缸固定板（4），气缸固定板（4）上设置升降气缸（5）；

所述升降气缸（5）与吸盘固定板（6）连接，吸盘固定板（6）一端设有吸盘底座（7），吸盘底座（7）上设有若干个真空吸盘（8）。

2.如权利要求1所述通过真空吸盘和气缸组合的搬运机构，其特征是：还包括振动盘料道（9），所述振动盘料道（9）设置于立柱（2）之间。

3.如权利要求1所述通过真空吸盘和气缸组合的搬运机构，其特征是：所述吸盘固定板（6）上设有手动阀（10），通过控制手动阀（10）能够使得吸盘固定板（6）带动真空吸盘（8）进行0度和90度的转动。