[发明专利]一种通过真空吸盘和气缸组合的搬运机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种通过真空吸盘和气缸组合的搬运机构，具体涉及一种将工件从振动盘搬运到工位上的搬运机构，属于搬运技术领域。

背景技术

随着工业化发展和人民生活水平的提高，对工业产品质量的稳定性、生产效率的要求也越来越高。现在大部分机械设备的生产效率已经很高了，而且工艺也极尽完善，完成一个加工工序可能只需要几秒或几十秒的时间，但加工所需的集料和装卡等环节，则因为人工上下料的时间远远超出了其设备加工的时间，直接降低了生产设备的有效生产效率。因此在生产现场搬运机构的设计与优化成为一个工厂提高生产效率、降低综合成本的一个必然选择。

但是目前生产线上普遍呈现两种状态，一种时完全由人工搬运，全人工作业存在作业周期长、工作效率低、费用高的缺陷。另一种时搬运机械手，目前机械手大多采用气缸或液压缸结构，只能同时搬运一个工位的工件，维护保养成本高，占地空间大，搬运效率低。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足之处，提供一种先由升降气缸带动真空吸盘对物料进行吸取，再由横移气缸将物料推送到工作站后由升降气缸将物料放置在工位上的，通过真空吸盘和气缸组合的搬运机构。

按照本发明提供的技术方案，一种通过真空吸盘和气缸组合的搬运机构，包括固定底板、立柱、行程可调节气缸、气缸固定板、升降气缸、吸盘固定板、吸盘底座和真空吸盘；

所述固定底板两侧设有立柱，固定底板下方设有行程可调节气缸，行程可调节气缸前端连接气缸固定板，气缸固定板上设置升降气缸；

所述升降气缸与吸盘固定板连接，吸盘固定板一端设有吸盘底座，吸盘底座上设有若干个真空吸盘。

还包括振动盘料道，所述振动盘料道设置于立柱之间。

所述吸盘固定板上设有手动阀，通过控制手动阀能够使得吸盘固定板带动真空吸盘进行0度和90度的转动。

本发明的有益效果：本发明先由升降气缸带动真空吸盘对物料进行吸取，再由横移气缸将物料推送到工作站后由升降气缸将物料放置在工位上，比振动盘直接上料更稳定，能完成各种振动盘无法完成的定位搬运。

附图说明

图1是本发明结构主视图。

图2是本发明结构侧视图。

附图标记说明：1、固定底板；2、立柱；3、行程可调节气缸；4、气缸固定板；5、升降气缸；6、吸盘固定板；7、吸盘底座；8、真空吸盘；9、振动盘料道；10、手动阀。

具体实施方式

如图1-2所示：一种通过真空吸盘和气缸组合的搬运机构，包括固定底板1、立柱2、行程可调节气缸3、气缸固定板4、升降气缸5、吸盘固定板6、吸盘底座7和真空吸盘8；

所述固定底板1两侧设有立柱2，固定底板1下方设有行程可调节气缸3，行程可调节气缸3前端连接气缸固定板4，气缸固定板4上设置升降气缸5；

所述升降气缸5与吸盘固定板6连接，吸盘固定板6一端设有吸盘底座7，吸盘底座7上设有若干个真空吸盘8。

还包括振动盘料道9，所述振动盘料道9设置于立柱2之间。

所述吸盘固定板6上设有手动阀10，通过控制手动阀10能够使得吸盘固定板6带动真空吸盘8进行0度和90度的转动。

本发明工作时，首先通过行程可调节气缸3将整个机构驱动到所需水平位置处，随后升降气缸5下降，真空吸盘8对放置在振动盘料道9中的物料进行真空吸附，随后通过行程可调节气缸3和升降气缸5在水平方向和垂直方向上的运动将物料输送到所需工位上。

通过控制手动阀10能够进一步调节吸盘固定板6进行0度和90度的转动，从而更方便的从振动盘料道9中取用物料。