[发明专利]一种车辆转运平台及基于其的车辆居中方法

权利要求书

1.一种车辆转运平台，其特征在于：其包括具有内部空腔结构的平台主体（101）以及设置在所述平台主体上的两个传送架（100），所述传送架（100）用于支撑车辆轮胎，所述传送架（100）上设置有能够使车辆水平移动的传送机构；

两个所述传送架（100）分别滑动设置在所述平台主体（101）的前后端，与车辆的前后轮对应，所述传送架（100）能够左右滑动伸出所述平台主体（101），所述平台主体（101）内设置有驱动所述传送架（100）左右水平移动的横移驱动机构；

所述平台主体（101）的左侧和/或右侧设置有向外侧延伸的凸耳（110），所述凸耳（110）上设置有用于检测车辆轮胎的对射型光电传感器（111）。

2.根据权利要求1所述的一种车辆转运平台，其特征在于：所述传送架（100）包括支架（1），所述支架（1）的左右两侧分布设置有多个梳齿（2），所述梳齿（2）之间形成与车辆承载机构衔接的间隙，所述梳齿（2）的端部设置有第二传动轮（7），所述支架（1）中部设置有分别与两侧的梳齿（2）端部的第二传动轮（7）相对应的第一传动轮（3），所述支架（1）下方设置有驱动所述第一传动轮（3）同步转动的驱动机构，每个第一传动轮（3）和对应的第二传动轮（7）之间通过传动部件传动连接，所述传动部件对车辆轮胎起到支撑和传送作用，实现车辆的左右横向移动。

3.根据权利要求1所述的一种车辆转运平台，其特征在于：所述横移驱动机构包括设置在所述平台主体（101）内的横移电机减速机构（102）、由所述横移电机减速机构（102）驱动的两个横移传动机构，两个所述横移传动机构分别与两个所述传送架（100）对应设置，所述横移传动机构的横移传动部件（107）与所述传送架（100）连接，横移电机减速机构（102）的正反转动通过所述横移传动机构横移传动部件（107）带动两个所述传送架（100）同步左右横向移动。

4.一种基于权利要求1-3任一项所述的车辆转运平台的车辆居中方法，其特征在于，其包括以下步骤：

转运平台上的传送架（100）由所述转运平台的平台主体（101）伸出并托起车辆的外侧的轮胎，使车辆水平移动到传送架（100）上；

控制系统通过凸耳（110）上的对射型光电传感器（111）检车车辆轮胎获取车辆的宽度L2；

控制系统根据转运平台上的传送架（100）的宽度L1和传送架（100）伸出平台主体（101）部分的端部至对射型光电传感器（111）之间的宽度L3获取车辆外侧轮胎侧面和传送架（100）另一侧的端部之间的宽度L4；

控制系统对获取的L4和L3进行运算，根据运算的结果控制传送架（100）的传送机构使车辆在传送架（100）上居中。

5.根据权利要求4所述的车辆居中方法，其特征在于，控制系统对获取的L4和L3进行运算的方法如下：

L5=L4-L3；

L5为正数，控制系统控制传送架继续将车辆按原输送方向移动L5/2的距离，车辆居中；

L5为负数，控制系统控制传送架将车辆按与之前相反的方向移动L5/2的距离，车辆居中。