[发明专利]一种车辆转运平台及基于其的车辆居中方法

说明书

本发明涉及一种车辆转运平台及基于其的车辆居中方法，转运平台包括具有内部空腔结构的平台主体以及设置在所述平台主体上的两个传送架，所述传送架用于支撑车辆轮胎，所述传送架上设置有能够使车辆水平移动的传送机构；两个所述传送架分别滑动设置在所述平台主体的前后端，与车辆的前后轮对应，所述传送架能够左右滑动伸出所述平台主体，所述平台主体内设置有驱动所述传送架左右水平移动的横移驱动机构；所述平台主体的左侧和/或右侧设置有向外侧延伸的凸耳，所述凸耳上设置有用于检测车辆轮胎的对射型光电传感器。所述车辆居中方法是利用对射型光电传感器获取车辆的宽度和装置的固定宽度进行运算后使车辆在传送架上居中。

技术领域

本发明涉及立体机械车库领域，尤其涉及一种车辆转运平台及基于其的车辆居中方法。

背景技术

目前城市中的车辆保有量越来越多，停车位严重短缺是各大城市普遍存在的难题，但是城市中可用土地越来越少，没有足够的空地配建停车场。立体车库的诞生能够有效的缓解停车位紧缺、没有空地建设停车场的问题。如专利号为CN104358452B的中国发明专利中公开的一种筒式立体车库，其机构巧妙合理、运行稳定，占地面积小，尤其是地面面积。但是其实施时，车库竖井的直径约20米，虽然其建成后地面上的门房系统占地面积极小，仅相当于一个车位面积，但是要求其地下的空间直径在20米左右，并且实际施工的时候整个工地的面积直径必然大于20米。受上述因素的限制，在现有建筑群内部或周边建设上述立体车库，由于空间狭小，实施具有极大的难度，因此需要探索一种直径更小的立体车库。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种车辆转运平台及基于其的车辆居中方法。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种车辆转运平台，其关键技术在于：其包括具有内部空腔结构的平台主体以及设置在所述平台主体上的两个传送架，所述传送架用于支撑车辆轮胎，所述传送架上设置有能够使车辆水平移动的传送机构；

两个所述传送架分别滑动设置在所述平台主体的前后端，与车辆的前后轮对应，所述传送架能够左右滑动伸出所述平台主体，所述平台主体内设置有驱动所述传送架左右水平移动的横移驱动机构；

所述平台主体的左侧和/或右侧设置有向外侧延伸的凸耳，所述凸耳上设置有用于检测车辆轮胎的对射型光电传感器。

进一步的，所述传送架包括支架，所述支架的左右两侧分布设置有多个梳齿，所述梳齿之间形成与车辆承载机构衔接的间隙，所述梳齿的端部设置有第二传动轮，所述支架中部设置有分别与两侧的梳齿端部的第二传动轮相对应的第一传动轮，所述支架下方设置有驱动所述第一传动轮同步转动的驱动机构，每个第一传动轮和对应的第二传动轮之间通过传动部件传动连接，所述传动部件对车辆轮胎起到支撑和传送作用，实现车辆的左右横向移动。

进一步的，所述横移驱动机构包括设置在所述平台主体内的横移电机减速机构、由所述横移电机减速机构驱动的两个横移传动机构，两个所述横移传动机构分别与两个所述传送架对应设置，所述横移传动机构的横移传动部件与所述传送架连接，横移电机减速机构的正反转动通过所述横移传动机构横移传动部件带动两个所述传送架同步左右横向移动。

一种基于上述的车辆转运平台的车辆居中方法，其包括以下步骤：

转运平台上的传送架由所述转运平台的平台主体伸出并托起车辆的外侧的轮胎，使车辆水平移动到传送架上；

控制系统通过凸耳上的对射型光电传感器检车车辆轮胎获取车辆的宽度L2；

控制系统根据转运平台上的传送架的宽度L1和传送架伸出平台主体部分的端部至对射型光电传感器之间的宽度L3获取车辆外侧轮胎侧面和传送架另一侧的端部之间的宽度L4；

控制系统对获取的L4和L3进行运算，根据运算的结果控制传送架的传送机构使车辆在传送架上居中。